| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·大尺寸空间测量技术 | 第7-8页 |
| ·wMPS 三维测量系统(workspace Measuring Position System) | 第8-10页 |
| ·wMPS 三维测量系统的应用 | 第8-10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10页 |
| ·wMPS 工作原理 | 第10-13页 |
| ·水平角的测量原理 | 第12-13页 |
| ·垂直角的测量原理 | 第13页 |
| ·本课题的研究意义及主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 wMPS 三维测量系统发射器硬件系统设计 | 第15-34页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·电机锁相环调速控制 | 第15-20页 |
| ·基于TC9142P 的锁相环电机控制电路 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电动机驱动设计 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电动机简介 | 第20-21页 |
| ·基于L6235 的三相无刷直流电动机驱动器 | 第21-23页 |
| ·发射器供电设计 | 第23-25页 |
| ·无接触电能传输技术 | 第24-25页 |
| ·无接触电能传输系统构成及工作原理 | 第25页 |
| ·无接触电能传输电磁机构分类及其特点 | 第25-27页 |
| ·静止式无接触电能传输机构 | 第26页 |
| ·滑动式无接触电能传输电磁机构 | 第26-27页 |
| ·旋转式无接触电能传输电磁机构 | 第27页 |
| ·无接触电能传输技术系统设计 | 第27-31页 |
| ·电磁机构的选择 | 第27-28页 |
| ·拓扑结构选择 | 第28页 |
| ·无接触变压器模型分析 | 第28-30页 |
| ·控制策略 | 第30-31页 |
| ·无接触供电的实现 | 第31-34页 |
| 第三章 wMPS 测量系统接收传感器硬件设计 | 第34-53页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·测量传感器工作原理 | 第34-35页 |
| ·光电探测电路设计 | 第35-40页 |
| ·光电探测器 | 第35-37页 |
| ·PIN 光电探测器偏压电路设计 | 第37-38页 |
| ·PIN 光电探测器前置放大器设计 | 第38-40页 |
| ·接收传感器计时点判别电路设计 | 第40-42页 |
| ·计时点误差分析 | 第40页 |
| ·延时线式定比例时点判别法 | 第40-41页 |
| ·微积分式计时点判别方法 | 第41-42页 |
| ·接收器数字处理单元 | 第42-51页 |
| ·FPGA 芯片选型 | 第42-46页 |
| ·接收器数字处理系统的硬件实现 | 第46-48页 |
| ·数字处理系统主循环算法 | 第48-50页 |
| ·跟踪算法 | 第50-51页 |
| ·接收器数字处理系统仿真 | 第51-53页 |
| 第四章 实验数据及分析 | 第53-59页 |
| ·实验装置 | 第53-54页 |
| ·实验步骤 | 第54-55页 |
| ·发射器电机的转动平稳性实验步骤 | 第54页 |
| ·无接触供电实验步骤 | 第54页 |
| ·接收传感器测试实验步骤 | 第54-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-59页 |
| ·发射器电机的转动平稳性实验结果与分析 | 第55-56页 |
| ·无接触供电实验结果与分析 | 第56-57页 |
| ·接收传感器实验结果与分析 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |