| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内、外自供能量悬挂系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外自供能量悬挂系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内自供能量悬挂系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·半主动/主动悬挂系统的控制策略 | 第14-16页 |
| ·今后研究开发的方向和趋势 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 自供能量主动悬挂的基本结构和原理 | 第18-29页 |
| ·自供能量主动悬挂的基本结构 | 第18-19页 |
| ·直流电机作动器 | 第19-24页 |
| ·滚珠丝杠副 | 第19-21页 |
| ·直流电机 | 第21页 |
| ·直流电机作动器的能量流动 | 第21-24页 |
| ·驱动蓄能电路 | 第24-27页 |
| ·直流蓄电源 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 汽车自供能量主动悬架的设计与分析 | 第29-50页 |
| ·两自由度自供能量主动悬架的设计与分析 | 第29-35页 |
| ·两自由度车辆主动悬架LQG控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·直流电机作动器的能量平衡分析 | 第31-33页 |
| ·系统的仿真结果与分析 | 第33-35页 |
| ·四自由度车辆自供能量主动悬架的设计与分析 | 第35-47页 |
| ·四自由度车辆主动悬架模型建立 | 第35-37页 |
| ·LQG控制器设计 | 第37-39页 |
| ·直流电机作动器的能量平衡分析 | 第39-43页 |
| ·系统的仿真结果与分析 | 第43-47页 |
| ·直流电机作动器的参数与结构设计分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 采用鲁棒控制策略的主动悬架的仿真分析 | 第50-67页 |
| ·采用滑模变结构控制的自供能量主动悬架的仿真分析 | 第50-59页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第51-55页 |
| ·系统的仿真与分析 | 第55-59页 |
| ·采用模糊PID联合控制的自供能量主动悬架仿真分析 | 第59-66页 |
| ·联合型模糊PID控制器的设计 | 第59-63页 |
| ·系统的仿真与分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 铁道车辆自供能量主动悬挂的设计分析 | 第67-98页 |
| ·四自由度横向模型的自供能量主动悬挂的设计与分析 | 第67-77页 |
| ·四自由度横向悬挂动力学模型的建立 | 第67-69页 |
| ·LQG控制器设计 | 第69-71页 |
| ·直流电机作动器的能量平衡分析 | 第71-74页 |
| ·系统的仿真结果与分析 | 第74-77页 |
| ·七自由度横向模型的自供能量主动悬挂的设计与分析 | 第77-85页 |
| ·七自由度横向悬挂动力学模型的建立 | 第77-81页 |
| ·LQG控制器设计 | 第81-82页 |
| ·系统的仿真结果与分析 | 第82-85页 |
| ·十七自由度横向模型的自供能量主动悬挂设计与分析 | 第85-97页 |
| ·十七自由度横向悬挂动力学模型的建立 | 第86-92页 |
| ·LQG控制器设计 | 第92-94页 |
| ·系统的仿真结果与分析 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第105页 |