汽车前悬架的优化设计及整车稳态转向特性的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·技术现状分析 | 第12-15页 |
| ·国外技术现状分析 | 第12-13页 |
| ·国内技术现状分析 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 多体系统动力学概述及ADAMS软件简介 | 第17-29页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第17-19页 |
| ·ADAMS软件理论基础 | 第19-25页 |
| ·参考标架 | 第20页 |
| ·广义坐标的选择 | 第20-21页 |
| ·运动学方程的建立 | 第21-22页 |
| ·运动学方程的求解 | 第22页 |
| ·动力学方程的建立 | 第22-23页 |
| ·动力学方程的求解 | 第23-24页 |
| ·初始条件分析 | 第24-25页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第25-28页 |
| ·ADAMS软件模块 | 第25-28页 |
| ·ADAMS软件特点 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 麦弗逊前独立悬架的仿真分析及优化设计 | 第29-50页 |
| ·ADAMS/Car建模基本步骤和方法 | 第29-31页 |
| ·麦弗逊式前独立悬架的结构分析 | 第31-33页 |
| ·麦弗逊式前独立悬架的虚拟样机建模 | 第33-35页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第33-35页 |
| ·悬架模型自由度分析 | 第35页 |
| ·悬架总成系统仿真分析 | 第35-40页 |
| ·麦弗逊悬架参数的优化设计 | 第40-49页 |
| ·优化设计的方法 | 第40-41页 |
| ·悬架运动学的灵敏度分析 | 第41-46页 |
| ·悬架参数的优化设计 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 建立整车虚拟样机仿真模型 | 第50-66页 |
| ·建模参数的获取 | 第50-56页 |
| ·基本参数的获取 | 第50-51页 |
| ·簧载质量的估算 | 第51-54页 |
| ·整车质心高度与转动惯量的估算 | 第54-56页 |
| ·整车质心高度的估算 | 第54-55页 |
| ·整车转动惯量的估算 | 第55-56页 |
| ·建立整车虚拟样机模型的步骤和方法 | 第56-57页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第57-58页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第58-59页 |
| ·转向系模型的建立 | 第59-60页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第60-62页 |
| ·动力系模型的建立 | 第62-63页 |
| ·车身模型的建立 | 第63页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第63-64页 |
| ·整车模型的建立 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 整车操纵稳定性的仿真研究 | 第66-83页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·悬架侧倾角刚度的影响因素分析 | 第67-72页 |
| ·螺旋弹簧引起的侧倾角刚度 | 第68-69页 |
| ·横向稳定杆引起的侧倾角刚度 | 第69-72页 |
| ·稳态回转试验驱动控制文件的编写 | 第72-75页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第75-80页 |
| ·悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 全文总结 | 第83-85页 |
| 1. 工作总结 | 第83-84页 |
| 2. 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第89页 |