基于单目CCD摄像机的大空间环境下坐标定位
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·本课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题所研究的具体任务 | 第13-14页 |
| ·论文的结构及内容 | 第14-15页 |
| 2 数字图像处理系统 | 第15-23页 |
| ·数字图像处理简介 | 第15-16页 |
| ·数字图像处理基础知识 | 第16-18页 |
| ·几何变换 | 第18-22页 |
| ·开发工具 | 第22-23页 |
| 3 摄像机成像原理 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·坐标系的建立 | 第23-27页 |
| ·摄像机模型 | 第27-29页 |
| ·传统摄像机标定的方法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 畸变图像的校正 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·图像的畸变类型 | 第32-35页 |
| ·图像的畸变中心 | 第35-39页 |
| ·畸变校正 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 透视投影校正 | 第44-71页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·视图变换 | 第44-48页 |
| ·投影的分类 | 第48-49页 |
| ·透视投影 | 第49-56页 |
| ·常用的透视投影的校正方法 | 第56-59页 |
| ·利用灭点进行透视投影的校正 | 第59-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 实验结果 | 第71-81页 |
| ·实验数据1 | 第71-73页 |
| ·实验数据2 | 第73-76页 |
| ·实验数据3 | 第76-79页 |
| ·误差分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 结论与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士期间科研成果简介 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
