| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪言 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题国内外研究与应用概况 | 第11-15页 |
| ·工业过程控制的发展 | 第11-12页 |
| ·工业控制技术发展的新需求 | 第12-13页 |
| ·嵌入式技术的发展 | 第13-14页 |
| ·嵌入式技术的发展趋势 | 第14页 |
| ·嵌入式Internet 在工业控制中的具体应用 | 第14-15页 |
| ·课题主要内容及论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基于嵌入式设备的监控系统功能设计 | 第16-22页 |
| ·控制对象简介 | 第16-18页 |
| ·基于嵌入式设备的监控系统结构 | 第18页 |
| ·下位机主要功能 | 第18-20页 |
| ·回路控制功能 | 第19页 |
| ·通信功能 | 第19-20页 |
| ·界面显示和按键操作功能 | 第20页 |
| ·上位机主要功能 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 嵌入式控制器的硬件设计与开发 | 第22-31页 |
| ·系统功能描述 | 第22页 |
| ·微控制器的选型及介绍 | 第22-23页 |
| ·系统硬件方案设计与开发 | 第23-30页 |
| ·主控模块 | 第23-24页 |
| ·电源模块 | 第24-25页 |
| ·信号采集模块 | 第25-26页 |
| ·模拟量输出模块 | 第26-27页 |
| ·人机交互模块 | 第27-29页 |
| ·通信模块 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 嵌入式操作系统及系统软件开发 | 第31-51页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第31-35页 |
| ·嵌入式实时操作系统的优势 | 第31-32页 |
| ·嵌入式实时操作系统的选择 | 第32页 |
| ·Small RTOS51 概述 | 第32-35页 |
| ·Small RTOS51 在 C8051F023 单片机上的移植 | 第35-38页 |
| ·Small RTOS51 移植对处理器的基本要求 | 第35-36页 |
| ·Small RTOS51 的移植 | 第36-38页 |
| ·操作系统的裁剪 | 第38页 |
| ·嵌入式控制器任务的划分与创建 | 第38-41页 |
| ·任务的划分 | 第39-41页 |
| ·任务的创建 | 第41页 |
| ·嵌入式控制器任务模块的开发 | 第41-47页 |
| ·数据采集任务 | 第41-43页 |
| ·控制任务 | 第43-44页 |
| ·通信任务 | 第44-46页 |
| ·按键任务 | 第46-47页 |
| ·LCD 显示任务 | 第47页 |
| ·LCD 驱动函数的实现 | 第47-49页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第49-50页 |
| ·模拟量输入输出的抗干扰措施 | 第49-50页 |
| ·程序执行过程中的软件抗干扰措施 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 上位机软件的开发 | 第51-61页 |
| ·用户界面及软件功能 | 第51-54页 |
| ·通信程序设计 | 第54-55页 |
| ·实时动态曲线的绘制 | 第55-60页 |
| ·坐标的设定 | 第56-57页 |
| ·曲线动态显示 | 第57-60页 |
| ·软件的仿真测试 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 控制算法的设计 | 第61-71页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第61-62页 |
| ·数字PID 控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·PID 控制的参数整定 | 第64-66页 |
| ·PID 控制实验曲线及分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-81页 |
| A.1 主控板电路原理图 | 第76-77页 |
| A.2 信号板电路原理图 | 第77-78页 |
| A.3 电源板电路原理图 | 第78-79页 |
| A.4 实验电路及A3000 装置实物 | 第79-81页 |
| 攻读硕士期间学术成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |