新型扁平件分拣系统自动供件台控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-15页 |
| ·国内外邮政自动化现状 | 第10页 |
| ·自动分拣系统的前景 | 第10-12页 |
| ·国内外分拣设备发展趋势 | 第10-11页 |
| ·自动分拣系统的应用前景 | 第11-12页 |
| ·本论文的意义及目的 | 第12-15页 |
| ·发展扁平件分拣机的意义 | 第13-14页 |
| ·项目应用前景 | 第14-15页 |
| 第二章 扁平件分拣机综述 | 第15-23页 |
| ·扁平件分拣机简介 | 第15页 |
| ·主要竞争对手的设备情况 | 第15-18页 |
| ·扁平件分拣机的工作原理 | 第18页 |
| ·扁平件分拣机的组成 | 第18-21页 |
| ·分拣控制系统 | 第18-19页 |
| ·信息管理系统 | 第19-20页 |
| ·人工供件模块 | 第20页 |
| ·自动供件模块 | 第20-21页 |
| ·主汇集道 | 第21页 |
| ·驱动张紧模块 | 第21页 |
| ·主传输模块 | 第21页 |
| ·输出模块 | 第21页 |
| ·扁平件分拣机的技术参数 | 第21-23页 |
| ·处理邮件的规格范围 | 第21页 |
| ·分拣机的性能指标 | 第21-23页 |
| 第三章 新型扁平件分拣系统的硬件结构设计 | 第23-32页 |
| ·原有扁平件分拣机的不足 | 第23页 |
| ·系统设计的基本要求 | 第23-25页 |
| ·新型扁平件的基本构想 | 第23-24页 |
| ·新型扁平件分拣机的特点 | 第24页 |
| ·新型扁平件分拣机对控制的要求 | 第24-25页 |
| ·自动供件台的系统框架 | 第25-28页 |
| ·集堆模块 | 第26页 |
| ·单件分离模块 | 第26页 |
| ·OBR阅读模块 | 第26-27页 |
| ·调速模块 | 第27页 |
| ·剔除模块 | 第27页 |
| ·加速调速模块 | 第27-28页 |
| ·随动模块 | 第28页 |
| ·自动供件台控制系统的选型 | 第28-32页 |
| ·PLC概述 | 第28页 |
| ·PLC的基本组成与各部分的作用 | 第28-30页 |
| ·PLC的主要特点 | 第30页 |
| ·I/O设备确定及PLC选型 | 第30-32页 |
| 第四章 随动子系统的系统运动分析 | 第32-42页 |
| ·邮件在供件过程和随动段的运动 | 第32-33页 |
| ·随动系统机械模型 | 第33-34页 |
| ·机械结构 | 第33-34页 |
| ·机械模型 | 第34页 |
| ·随动过程运动分析 | 第34-39页 |
| ·随动角度的确定 | 第39页 |
| ·随动回程运动分析 | 第39-41页 |
| ·随动运动周期的确定 | 第41-42页 |
| 第五章 随动子系统控制方式的分析 | 第42-57页 |
| ·驱动方式 | 第42-50页 |
| ·驱动形式的分析 | 第42页 |
| ·伺服控制原理 | 第42-47页 |
| ·随动段伺服控制系统的电机选型 | 第47-50页 |
| ·系统控制方式 | 第50-57页 |
| ·方案选择 | 第50页 |
| ·采用NC213单元实现位置脉冲控制 | 第50-57页 |
| 第六章 随动子系统的设计与实现 | 第57-68页 |
| ·硬件结构 | 第57页 |
| ·系统构成 | 第57-58页 |
| ·详细设计 | 第58-64页 |
| ·控制方案的实现 | 第58-59页 |
| ·等效分析 | 第59-60页 |
| ·运行阶段划分 | 第60-61页 |
| ·PLC程序编写 | 第61-64页 |
| ·测试 | 第64-68页 |
| ·测试目的，方法与要求 | 第64页 |
| ·测试设备与工具 | 第64页 |
| ·测试结果和误差分析 | 第64-66页 |
| ·测试小结 | 第66-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-72页 |
| ·扁平件分拣系统的总结 | 第68-70页 |
| ·扁平件分拣系统的主要特点 | 第68-69页 |
| ·扁平件分拣系统的主要创新点 | 第69-70页 |
| ·全文总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
| 附录1 PLC梯形图程序 | 第73-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81页 |
