汽车电子制动力分配系统的控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-19页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·汽车ABS 和EBD 的发展历史 | 第14-15页 |
| ·汽车制动控制系统的发展 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义和主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 ABS 和EBD 的结构和工作原理 | 第19-28页 |
| ·ABS 和EBD 的理论基础 | 第19页 |
| ·ABS 的基本结构和工作原理 | 第19-21页 |
| ·ABS 的基本结构 | 第19-20页 |
| ·逻辑门限控制的 ABS 工作的基本原理 | 第20-21页 |
| ·EBD 的基本结构和工作原理 | 第21-23页 |
| ·车辆的制动动力学 | 第23-28页 |
| ·制动系统结构特点 | 第23页 |
| ·地面制动力 | 第23-24页 |
| ·制动器制动力 | 第24页 |
| ·地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 | 第24-25页 |
| ·滑移率 | 第25-26页 |
| ·逻辑门限控制的工作原理 | 第26-28页 |
| 第三章 MATLAB 与虚拟样机软件的基础理论 | 第28-40页 |
| ·MATLAB 软件的基础理论 | 第28-29页 |
| ·虚拟样机的基础理论 | 第29-38页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第30-31页 |
| ·关于机械动力学软件 ADAMS 的简介 | 第31-32页 |
| ·ADAMS 多刚体广义坐标的选择 | 第32页 |
| ·ADAMS 动力多刚体系统组成成分 | 第32-33页 |
| ·ADAMS 多刚体的自由度 | 第33页 |
| ·动力学方程的建立 | 第33-34页 |
| ·运动学分析 | 第34-35页 |
| ·动力学分析 | 第35-37页 |
| ·静力学分析 | 第37-38页 |
| ·ADAMS/CAR 建模基本原理方法 | 第38页 |
| ·ADAMS/Solve 中的模型语言及控制语言 | 第38-39页 |
| ·ADAMS/PostProcessor 的使用 | 第39-40页 |
| 第四章 ABS 与EBD 的联合仿真模型的建立 | 第40-48页 |
| ·联合仿真概述 | 第40-41页 |
| ·仿真模型的建立 | 第41-44页 |
| ·仿真中的路面和轮胎的设置 | 第44-48页 |
| ·ADAMS/CAR 中的轮胎子系统的建立 | 第44-46页 |
| ·ADAMS/CAR 中路面文件的建立 | 第46-48页 |
| 第五章 EBD 控制策略与影响因素的仿真研究 | 第48-63页 |
| ·联合仿真的设置 | 第48-51页 |
| ·联合仿真的实现 | 第51-55页 |
| ·联合仿真结果的分析 | 第55-60页 |
| ·影响因素的研究 | 第60-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
