基于双目视觉的机动目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·双目立体视觉的研究概况 | 第7-9页 |
| ·机动目标跟踪的研究概况 | 第9-12页 |
| ·运动目标检测 | 第9-10页 |
| ·机动目标跟踪 | 第10-12页 |
| ·双目视觉跟踪国内外研究现状 | 第12页 |
| ·本文研究内容与安排 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 摄像机标定与立体匹配 | 第14-25页 |
| ·摄像机成像模型 | 第14-17页 |
| ·常用坐标系转换 | 第14-15页 |
| ·线性摄像机成像模型 | 第15-17页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第17页 |
| ·立体视觉摄像机模型 | 第17-19页 |
| ·张氏平面两步法 | 第19-20页 |
| ·双目立体匹配 | 第20-24页 |
| ·匹配基元选择 | 第20-21页 |
| ·匹配准则 | 第21-22页 |
| ·立体匹配算法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 运动目标检测与提取 | 第25-34页 |
| ·运动目标检测方法 | 第25-29页 |
| ·连续帧差分法 | 第25-27页 |
| ·光流法 | 第27页 |
| ·背景差分法 | 第27-28页 |
| ·Surendra 背景更新 | 第28-29页 |
| ·双目视觉下的背景差分法 | 第29-33页 |
| ·算法实现 | 第29-30页 |
| ·数学形态学处理 | 第30-31页 |
| ·实验结果与讨论 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 机动目标跟踪算法研究 | 第34-50页 |
| ·交互式多模型IMM 算法 | 第34-42页 |
| ·目标运动模型和量测模型 | 第34-37页 |
| ·交互式多模型算法 | 第37-39页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第39-42页 |
| ·CamShift 算法 | 第42-47页 |
| ·MeanShift 算法基础 | 第42-44页 |
| ·Cam Shift 算法 | 第44-47页 |
| ·CamShift 的改进算法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 双目视觉系统实现及目标跟踪实验 | 第50-59页 |
| ·系统主要功能结构 | 第50-51页 |
| ·摄像机标定实验 | 第51-52页 |
| ·目标跟踪实验 | 第52-57页 |
| ·OpenCV 下CamShift 算法实现 | 第52-53页 |
| ·目标跟踪实验与结果讨论 | 第53-57页 |
| ·CamShiftIMM 算法下的目标遮挡跟踪 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
