| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外月球探测及登月探测器软着陆技术发展概况 | 第9-11页 |
| ·国内月球探测及登月探测器软着陆技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·实现月球探测器软着陆的重要意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 月球软着陆的动态模型 | 第15-23页 |
| ·月球探测器软着陆过程概述 | 第15-17页 |
| ·月球探测器轨道坐标系下的动力学模型 | 第17-20页 |
| ·月球探测器软着陆的制导方法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 探测器软着陆的最优闭环制导律的设计 | 第23-39页 |
| ·月球软着陆的神经元自适应最优制导法 | 第23-30页 |
| ·月球软着陆的神经元自适应最优制导法的提出 | 第23页 |
| ·神经元PID 自适应网络的理论基础 | 第23-27页 |
| ·月球软着陆神经元自适应最优制导法的仿真 | 第27-30页 |
| ·基于最优角度线性逼近的显式制导法 | 第30-37页 |
| ·月球探测器软着陆动态模型的建立 | 第30-35页 |
| ·显式制导法的仿真结果分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 改进边值扫描法在月球软着陆中的应用 | 第39-63页 |
| ·基于庞特里亚金原理的理论最优制导法 | 第39-51页 |
| ·月球探测器软着陆最优控制问题的提出 | 第39-42页 |
| ·两点边值问题的求解 | 第42-47页 |
| ·改进的打靶法在两点边值问题中的应用 | 第47-50页 |
| ·月球探测器软着陆最优控制问题的仿真结果 | 第50-51页 |
| ·重力转弯显式制导法在软着陆最终着陆段的应用 | 第51-58页 |
| ·基于重力转弯制导法的探测器模型 | 第53-54页 |
| ·重力转弯制导法的最优解 | 第54-58页 |
| ·改进的重力转弯制导法及其仿真 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 月球软着陆半物理仿真系统的软件设计 | 第63-78页 |
| ·月球探测器软着陆制导控制的半物理仿真系统构成 | 第63-65页 |
| ·月球探测器软着陆制导控制的半物理仿真软件的设计 | 第65-73页 |
| ·逻辑控制及保护模块 | 第67页 |
| ·数据处理模块 | 第67-68页 |
| ·通信处理模块 | 第68-70页 |
| ·控制算法模块 | 第70-73页 |
| ·月球软着陆制导控制半物理仿真系统的调试与仿真结果 | 第73-77页 |
| ·月球探测器软着陆的悬停平移仿真结果 | 第74-75页 |
| ·月球探测器软着陆的最终下降阶段仿真结果 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |