| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·磁流变悬架研究现状及分析 | 第9-12页 |
| ·国外磁流变悬架概况和研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内磁流变悬架发展和研究现状 | 第10-11页 |
| ·目前存在的主要问题 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 磁流变减振器模型的建立 | 第13-22页 |
| ·磁流变液和磁流变效应 | 第13-14页 |
| ·磁流变减振器的工作模式 | 第14-15页 |
| ·磁流变减振器常用模型及存在的问题 | 第15-19页 |
| ·参数模型 | 第15-17页 |
| ·非参数模型 | 第17-18页 |
| ·常用模型优缺点对比分析 | 第18-19页 |
| ·磁流变减振器模型的建立 | 第19-21页 |
| ·磁流变减振器插值模型的建立 | 第19-20页 |
| ·磁流变减振器插值模型的优点 | 第20页 |
| ·模型的仿真 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 ADAMS/Car中整车磁流变悬架模型建立 | 第22-32页 |
| ·ADAMS/Car软件简介 | 第22-23页 |
| ·前后悬架系统建模 | 第23-26页 |
| ·模型参数准备 | 第23-25页 |
| ·前后悬架模型建立 | 第25-26页 |
| ·整车模型的建立 | 第26-28页 |
| ·路面输入模型 | 第28-30页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第28-29页 |
| ·路面输入模型 | 第29-30页 |
| ·不同阻尼对整车平顺性的影响 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 磁流变半主动悬架控制策略研究 | 第32-42页 |
| ·控制要求及控制方案 | 第32-33页 |
| ·天棚阻尼控制策略 | 第33-37页 |
| ·天棚阻尼理想模型 | 第33页 |
| ·天棚阻尼系数确定 | 第33-35页 |
| ·天棚阻尼控制策略的实现 | 第35-37页 |
| ·模糊控制策略 | 第37-41页 |
| ·模糊控制基本原理和算法流程 | 第37-38页 |
| ·磁流变半主动悬架模糊控制设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 ADAMS/Car和MATLAB联合仿真分析 | 第42-48页 |
| ·车身俯仰控制仿真 | 第42-43页 |
| ·直线加速仿真 | 第42页 |
| ·直线制动仿真 | 第42-43页 |
| ·车身侧倾控制仿真 | 第43页 |
| ·平顺性仿真分析 | 第43-47页 |
| ·脉冲输入平顺性分析 | 第43-44页 |
| ·随机输入平顺性分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |