带有ACC功能模块的ESC系统的仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·安全技术的分类 | 第7-8页 |
| ·提高汽车操纵稳定性的途径 | 第8-9页 |
| ·ESC-汽车电子稳定控制的发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第2章 汽车动力学模型的建立 | 第13-27页 |
| ·车辆动力学模型的模拟方法简介 | 第13页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第13-19页 |
| ·“魔术公式”数学模型 | 第14页 |
| ·“魔术公式”模型的拟合系数 | 第14-15页 |
| ·轮胎纵向力的计算 | 第15页 |
| ·轮胎横向力(侧偏力)的计算 | 第15页 |
| ·轮胎回正力矩的计算 | 第15-16页 |
| ·制动与转弯联合工况下，纵向力与横向力的计算 | 第16-17页 |
| ·轮胎的建模 | 第17-19页 |
| ·制动系统模型的建立 | 第19-21页 |
| ·液压系统动力学分析 | 第19-20页 |
| ·液压系统的建模 | 第20页 |
| ·液压系统的仿真结果 | 第20-21页 |
| ·汽车动力学分析 | 第21-25页 |
| ·整车力学特性 | 第21-23页 |
| ·车轮侧偏角、中心速度、纵向滑动率的计算 | 第23-25页 |
| ·七自由度整车模型的建立 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 ESC系统的控制原理与分析 | 第27-34页 |
| ·ESC的基本原理 | 第27-28页 |
| ·ESC的宏观原理 | 第27-28页 |
| ·ESC的微观原理 | 第28页 |
| ·ESC控制变量的选取 | 第28-29页 |
| ·理想状态下参考模型的建立 | 第29-30页 |
| ·控制变量名义值的确定 | 第30-32页 |
| ·名义横摆角速度的计算 | 第30-31页 |
| ·名义侧偏角的计算 | 第31-32页 |
| ·汽车失稳状态判断 | 第32-33页 |
| ·ESC控制系统结构 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 ACC的控制原理与分析 | 第34-42页 |
| ·行车信息感知及处理 | 第34页 |
| ·行车安全距离模型 | 第34-37页 |
| ·汽车动力学系统模型结构 | 第37-38页 |
| ·ACC控制功能定义层设计 | 第38-39页 |
| ·车间距保持汽车自适应巡航仿真系统 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 带有ACC功能ESC系统的最优控制实现 | 第42-55页 |
| ·最优控制的基本原理 | 第42-44页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第44-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-54页 |
| ·对ESC控制系统的模拟 | 第46-52页 |
| ·对ACC控制系统的模拟 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
