基于OGRE的起重机选型与站位仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状概述 | 第9-11页 |
| ·三维引擎发展现状 | 第9-10页 |
| ·吊装仿真研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作及其组织结构 | 第11-13页 |
| 2 开源图形引擎OGRE | 第13-21页 |
| ·OGRE图形引擎概述 | 第13-18页 |
| ·OGRE图形引擎特性 | 第14页 |
| ·OGRE图形引擎的核心对象 | 第14-18页 |
| ·OGRE的场景组织体系及建模功能扩充 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 起重机选型算法研究 | 第21-41页 |
| ·选择算法结构及流程 | 第22-27页 |
| ·工况选择算法整体结构 | 第22-23页 |
| ·数据库系统 | 第23-26页 |
| ·起重机选型流程图 | 第26-27页 |
| ·起重机的起重性能表校核 | 第27-40页 |
| ·起重量校核 | 第27-30页 |
| ·工作幅度校核 | 第30-32页 |
| ·起升高度校核 | 第32-36页 |
| ·间距校核 | 第36-39页 |
| ·接地比压校核 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 起重机三维参数化建模 | 第41-50页 |
| ·起重机构成及工作特点 | 第41-43页 |
| ·履带起重机 | 第41-42页 |
| ·汽车起重机 | 第42-43页 |
| ·构造起重机层次结构模型 | 第43-45页 |
| ·桁架式履带起重机 | 第43-44页 |
| ·箱型臂汽车起重机 | 第44-45页 |
| ·创建履带起重机三维参数化模型 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 起重机站位设计 | 第50-60页 |
| ·起重机站位设计算法总体结构 | 第50-52页 |
| ·起重机工作包迹求解 | 第52-53页 |
| ·网格划分站位区域求解 | 第53-57页 |
| ·基于AABB的碰撞检测算法 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 吊装方案仿真系统设计与实现 | 第60-66页 |
| ·系统总体结构设计与实现 | 第60-63页 |
| ·系统总体结构设计 | 第60-62页 |
| ·系统操作流程 | 第62-63页 |
| ·仿真实例与结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
