基于模糊控制的自适应话缆收盘系统的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-10页
·引言	第7页
·收排线机的构成及发展现状	第7-8页
·课题研究的主要内容	第8页
·选题的目的和意义	第8-10页
第二章 系统原理及组成	第10-25页
·收盘系统的工艺及要求	第10页
·缠绕张力的产生	第10-11页
·张力控制原理	第11-12页
·张力控制系统总体方案	第12-13页
·张力控制系统主要组成部件	第13-20页
·排线间距的控制	第20-25页
第三章 张力控制系统的研究	第25-30页
·张力控制系统数学模型的建立	第25-26页
·执行元件	第26-27页
·施力机构	第27-28页
·张力检测机构	第28-29页
·PWM功率放大器	第29-30页
第四章 参数自适应模糊控制器设计	第30-51页
·PID控制算法	第30-32页
·数字PID控制算法	第32-36页
·模糊控制原理	第36-37页
·基于模糊自适应的PID算法研究	第37-50页
·采样时间的选择	第50-51页
第五章 张力控制系统仿真及控制软件研究	第51-60页
·仿真软件简介	第51-52页
·系统仿真	第52-55页
·软件要求及具体设计	第55-60页
结论	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-63页