铰接式履带车动力学仿真与有限元分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外深海采矿车研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内深海采矿车研究现状 | 第10页 |
| ·陆地全地形车研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 深海采矿车方案设计 | 第13-29页 |
| ·深海采矿车技术指标 | 第13页 |
| ·总体方案 | 第13-15页 |
| ·前后履带车方案设计及虚拟样机的建立 | 第15-18页 |
| ·方案设计 | 第15页 |
| ·ADAMS虚拟样机技术介绍 | 第15-17页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第17-18页 |
| ·铰接机构方案设计与优化 | 第18-28页 |
| ·方案设计 | 第18-22页 |
| ·铰接机构虚拟样机参数化建模 | 第22-24页 |
| ·铰接机构虚拟样机的优化设计 | 第24-28页 |
| ·铰接式履带车虚拟样机的建立 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 铰接式履带车动力学仿真研究 | 第29-54页 |
| ·越障仿真分析 | 第29-37页 |
| ·仿真条件设置 | 第29-30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-37页 |
| ·过沟仿真分析 | 第37-45页 |
| ·仿真条件设置 | 第37-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-45页 |
| ·爬坡仿真分析 | 第45-52页 |
| ·仿真条件设置 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 铰接式履带车底盘有限元分析 | 第54-78页 |
| ·有限元方法 | 第54-56页 |
| ·结构离散化 | 第54-55页 |
| ·单元分析 | 第55-56页 |
| ·ANSYS软件组成和特点 | 第56-58页 |
| ·前处理阶段 | 第56-57页 |
| ·加载和求解阶段 | 第57页 |
| ·后处理阶段查看结果 | 第57-58页 |
| ·模型的简化及导入 | 第58-60页 |
| ·网格的划分和边界条件的施加 | 第60-63页 |
| ·单元类型的选择 | 第60页 |
| ·网格的划分 | 第60-62页 |
| ·边界条件的施加 | 第62-63页 |
| ·平地行走工况下有限元分析 | 第63-65页 |
| ·底盘改进及有限元分析 | 第65-76页 |
| ·底盘改进 | 第65-67页 |
| ·改进后底盘在平地行走工况下的有限元分析 | 第67-68页 |
| ·改进后底盘在越障工况下的有限元分析 | 第68-71页 |
| ·改进后底盘在过沟工况下的有限元分析 | 第71-74页 |
| ·改进后底盘在爬坡工况下的有限元分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 铰接机构的设计与有限元分析 | 第78-92页 |
| ·铰接机构的设计 | 第78-79页 |
| ·铰接机构导入ANSYS | 第79-80页 |
| ·网格的划分 | 第80-81页 |
| ·边界条件的施加 | 第81-82页 |
| ·位移边界条件 | 第81页 |
| ·力的边界条件 | 第81页 |
| ·销铰作用的模拟 | 第81-82页 |
| ·铰接机构构件在各工况下的有限元分析 | 第82-91页 |
| ·铰接机构各构件在越障工况下的有限元分析 | 第82-85页 |
| ·铰接机构各构件在过沟工况下的有限元分析 | 第85-88页 |
| ·铰接机构各构件在爬坡工况下的有限元分析 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 履带车建模与仿真的实验验证 | 第92-96页 |
| ·实验目的 | 第92页 |
| ·实验设备 | 第92-93页 |
| ·行走实验 | 第93页 |
| ·履带式小型挖掘机底盘虚拟样机的建模与仿真 | 第93-94页 |
| ·实验与仿真结果的对比分析 | 第94-96页 |
| 第七章 结论 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第102页 |
