| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题背景 | 第10-13页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题的提出 | 第10-13页 |
| ·技术难点 | 第13页 |
| ·课题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外双前桥转向系统的发展状况与研究现状 | 第14-16页 |
| ·双前桥转向系统国外研究状况 | 第15页 |
| ·双前桥转向系统国内研究状况 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-19页 |
| ·研究目标 | 第16-17页 |
| ·关键问题 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 双前桥转向系统理论基础 | 第19-39页 |
| ·转向系统的总体结构 | 第19-28页 |
| ·转向操纵机构 | 第22页 |
| ·杆系及摇臂机构 | 第22-25页 |
| ·转向器 | 第25-27页 |
| ·转向桥 | 第27-28页 |
| ·转向轮定位参数 | 第28-32页 |
| ·主销后倾 | 第28-29页 |
| ·车轮外倾 | 第29页 |
| ·主销内倾 | 第29-30页 |
| ·前轮前束 | 第30-32页 |
| ·转向时车轮运动规律 | 第32-35页 |
| ·单转向桥车轮运动规律 | 第32-33页 |
| ·双转向桥车轮运动规律 | 第33-35页 |
| ·转向系统一般要求 | 第35-37页 |
| ·转向系统总体结构 | 第37-39页 |
| 第3章 ADAMS软件仿真基础 | 第39-46页 |
| ·ADAMS软件 | 第39-40页 |
| ·ADAMS分析功能特点 | 第40页 |
| ·ADAMS分析原理 | 第40-41页 |
| ·ADAMS的优化仿真功能及工作流程 | 第41-42页 |
| ·三维坐标变换理论 | 第42-46页 |
| 第4章 双前桥转向系统的动力学模型建立 | 第46-64页 |
| ·转向系结构参数 | 第46-48页 |
| ·双前桥转向杆系的参数化分析 | 第48-57页 |
| ·点2～3坐标求解 | 第49-50页 |
| ·点4～8坐标求解 | 第50-51页 |
| ·点9～10坐标求解 | 第51-52页 |
| ·点12～16坐标求解 | 第52-54页 |
| ·点17～19坐标求解 | 第54-55页 |
| ·点20～22坐标求解 | 第55-57页 |
| ·模型建立准备 | 第57-58页 |
| ·双前桥转向系统模型假设 | 第57页 |
| ·模型的空间坐标定义 | 第57-58页 |
| ·模型的组成 | 第58页 |
| ·双前桥转向机构模型的建立 | 第58-62页 |
| ·转向系统优化变量的选取 | 第58-59页 |
| ·转向传动机构模型的建立 | 第59-61页 |
| ·整个转向系的约束条件 | 第61-62页 |
| ·模型的验证 | 第62-64页 |
| 第5章 双前桥转向系统动力学模型的优化 | 第64-73页 |
| ·优化设计的原理简介 | 第64页 |
| ·双前桥转向系统优化思想及目标函数 | 第64-65页 |
| ·优化变量及约束条件 | 第65-67页 |
| ·一轴转向上垂臂长L12及一轴转向臂初始角θ1 | 第65-66页 |
| ·二轴转向上垂臂长L911及一轴转向臂初始角θ2 | 第66页 |
| ·一轴梯形底角γ1及二轴梯形底角γ2及一二轴梯形臂长L | 第66页 |
| ·过渡臂中心点横坐标x11 | 第66页 |
| ·前后轴主销后倾角α1、α2和主销内倾角β1、β2 | 第66-67页 |
| ·优化分析 | 第67-68页 |
| ·优化结果分析 | 第68-73页 |
| ·优化前仿真结果 | 第68-70页 |
| ·优化后仿真结果 | 第70-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·未来工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 研究期间发表论文情况 | 第79页 |