转动惯量测量若干关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源和背景 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·转动惯量测量方式 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·测量设备研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究方法现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 转动惯量的测量方法 | 第15-26页 |
| ·转动惯量的概念 | 第15页 |
| ·转动惯量测量方法 | 第15-24页 |
| ·单线扭摆法 | 第15-17页 |
| ·复摆法 | 第17-18页 |
| ·三线摆法 | 第18-20页 |
| ·落体法 | 第20-22页 |
| ·扭摆法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 考虑阻尼的扭摆非线性运动方程 | 第26-36页 |
| ·扭杆扭摆法转动惯量测量系统测量原理 | 第26-27页 |
| ·测量设备结构 | 第26-27页 |
| ·转动惯量测量过程 | 第27页 |
| ·考虑摩擦力矩与空气阻力的非线性扭摆运动方程 | 第27-34页 |
| ·建立扭摆非线性运动方程 | 第27-28页 |
| ·扭摆第一行程顺时针运动过程分析及模拟仿真 | 第28-30页 |
| ·扭摆第一行程逆时针运动过程分析及模拟仿真 | 第30-32页 |
| ·扭摆其他行程运动过程分段仿真 | 第32-34页 |
| ·扭摆整体运动过程“分区——衔接”仿真 | 第34页 |
| ·本章小节 | 第34-36页 |
| 第4章 基于相平面的转动惯量测量 | 第36-50页 |
| ·相平面相关概念 | 第36-39页 |
| ·相平面和相轨迹 | 第36-38页 |
| ·相轨迹的性质 | 第38-39页 |
| ·基于相平面法的扭摆能量耗散相关分析 | 第39-43页 |
| ·建立能量耗散方程 | 第39-40页 |
| ·能量耗散方程运动轨迹描述 | 第40-42页 |
| ·扭摆初始角与角度、角速度的关系 | 第42-43页 |
| ·扭摆运动过程的相平面图 | 第43页 |
| ·推导转动惯量表达式 | 第43-45页 |
| ·角速度计算方法 | 第45页 |
| ·求解最佳采样频率 | 第45-47页 |
| ·测量精度仿真研究 | 第47-48页 |
| ·本章小节 | 第48-50页 |
| 第5章 扭摆位置偏移误差对测量的影响 | 第50-62页 |
| ·张量相关理论基础 | 第50-55页 |
| ·张量的定义 | 第50-51页 |
| ·转动惯量张量的引出 | 第51-55页 |
| ·利用数学工具张量讨论扭摆位置偏离误差 | 第55-58页 |
| ·转台转轴为任意轴的转动惯量描述 | 第55-56页 |
| ·利用张量讨论转台转轴为惯性主轴的位置倾斜误差 | 第56-58页 |
| ·位置偏移误差分析及仿真 | 第58-61页 |
| ·位置倾斜造成的误差分析及仿真 | 第58-59页 |
| ·位置平移造成的误差分析及仿真 | 第59-60页 |
| ·位置偏移综合误差分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
