基于DSP的快速货车电子防滑器的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-13页 |
| ·国内外制动防滑技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外制动防滑技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内制动防滑技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·防滑控制理论的发展方向 | 第16-19页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 防滑控制理论及总体方案 | 第20-28页 |
| ·粘着与蠕滑 | 第20-21页 |
| ·粘着的定义 | 第20页 |
| ·蠕滑的定义 | 第20-21页 |
| ·粘着与蠕滑的关系 | 第21页 |
| ·影响粘着的其他因素 | 第21-23页 |
| ·轨面污染 | 第22页 |
| ·车辆运行速度和状态 | 第22-23页 |
| ·车轮直径、材质和轴重 | 第23页 |
| ·车轮打滑过程分析 | 第23页 |
| ·防滑控制的总体方案 | 第23-27页 |
| ·快速货车制动系统 | 第23-24页 |
| ·快速货车制动防滑总体方案 | 第24-26页 |
| ·功能和技术参数 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 防滑器主机的硬件设计 | 第28-38页 |
| ·防滑器主机硬件总体结构 | 第28-29页 |
| ·核心控制芯片的选型及部分应用电路 | 第29-36页 |
| ·核心控制芯片的选型 | 第29-30页 |
| ·最小系统电路 | 第30-32页 |
| ·速度信号及调理电路 | 第32-33页 |
| ·防滑阀驱动电路 | 第33页 |
| ·故障检测电路 | 第33-34页 |
| ·故障存储和显示电路 | 第34-36页 |
| ·系统的可靠性分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 模糊控制算法的研究 | 第38-55页 |
| ·数学模型分析 | 第38-39页 |
| ·滑行判据的研究 | 第39-42页 |
| ·速度差 | 第40页 |
| ·滑移率 | 第40页 |
| ·减速度 | 第40页 |
| ·减速度微分 | 第40-41页 |
| ·国内外防滑判据的选择 | 第41-42页 |
| ·防滑判据的确定 | 第42页 |
| ·模糊控制 | 第42-46页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第42-43页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第43-46页 |
| ·仿真模型的建立 | 第46-51页 |
| ·仿真工具 | 第46-48页 |
| ·仿真对象 | 第48页 |
| ·仿真模型 | 第48-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-54页 |
| ·仿真结果 | 第51-53页 |
| ·模糊控制器 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第55-66页 |
| ·软件开发的概述 | 第55-57页 |
| ·系统软件总体结构 | 第57-64页 |
| ·滑移率和减速度计算 | 第59-62页 |
| ·滑行检测和模糊控制 | 第62-64页 |
| ·软件的可靠性分析 | 第64-65页 |
| ·数字滤波 | 第64页 |
| ·指令冗余与软件陷阱技术 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 试验 | 第66-71页 |
| ·试验目的 | 第66页 |
| ·试验方案 | 第66-68页 |
| ·电压/频率转换电路 | 第68页 |
| ·容积室压力的反馈 | 第68页 |
| ·试验结果 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第79页 |
