基于DSP的运动控制器软件设计及其应用系统的可靠性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·运动控制技术概述 | 第10-11页 |
| ·运动控制技术的发展现状 | 第10页 |
| ·运动控制技术的发展方向 | 第10-11页 |
| ·实时运动控制软件 | 第11-12页 |
| ·实时运动控制特点 | 第11-12页 |
| ·实时运动控制软件特点 | 第12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 运动控制系统设计概述 | 第14-19页 |
| ·运动控制系统设计方案与系统结构 | 第14-15页 |
| ·运动控制系统上位机 | 第15-16页 |
| ·嵌入式工业计算机 | 第15-16页 |
| ·上位机软件开发环境 | 第16页 |
| ·运动控制系统下位机 | 第16-18页 |
| ·运动控制器发展现状 | 第16-17页 |
| ·自主研发的嵌入式多轴运动控制器 | 第17-18页 |
| ·下位机软件开发环境 | 第18页 |
| ·本章小节 | 第18-19页 |
| 第三章 运动控制系统下位机软件设计 | 第19-43页 |
| ·实时软件设计概述 | 第19-21页 |
| ·实时软件设计方法 | 第19-20页 |
| ·基于UML 的面向对象方法设计 | 第20-21页 |
| ·单针绗缝实时运动控制软件设计概述 | 第21-23页 |
| ·单针电脑绗缝机发展现状 | 第21页 |
| ·单针绗缝机工作原理 | 第21-23页 |
| ·单针绗缝机实时运动控制软件设计步骤 | 第23页 |
| ·系统软件功能分析 | 第23-25页 |
| ·上位机软件功能分析 | 第23-24页 |
| ·下位机软件功能分析 | 第24-25页 |
| ·系统下位机软件结构设计 | 第25-30页 |
| ·下位机软件层次划分 | 第25-26页 |
| ·下位机软件主循环活动图 | 第26-27页 |
| ·下位机软件系统状态图 | 第27-28页 |
| ·下位机软件系统子状态图 | 第28-30页 |
| ·绗缝运动过程设计 | 第30-34页 |
| ·位置循环过程 | 第30-31页 |
| ·基于位置的功能处理过程 | 第31-34页 |
| ·系统下位机通讯程序设计 | 第34-39页 |
| ·通讯协议设计 | 第34-36页 |
| ·数据校验 | 第36-37页 |
| ·串行通讯建模 | 第37-38页 |
| ·二级指令缓存 | 第38-39页 |
| ·实时运动关键环节的动态交互过程 | 第39-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第四章 运动控制关键技术 | 第43-59页 |
| ·插补算法 | 第43-46页 |
| ·插补概述 | 第43页 |
| ·直线插补 | 第43-46页 |
| ·运动加减速曲线控制 | 第46-50页 |
| ·直线加减速曲线控制 | 第46-47页 |
| ·指数型加减速曲线控制 | 第47页 |
| ·S 型加减速曲线控制 | 第47-50页 |
| ·基于实时位置的定时器中断处理机制 | 第50-54页 |
| ·定时器 | 第50-51页 |
| ·中断控制 | 第51-52页 |
| ·相位检测器 | 第52页 |
| ·具体实现 | 第52-54页 |
| ·四轴同步控制 | 第54-58页 |
| ·四轴同步模型 | 第54-55页 |
| ·基于位置的同步控制 | 第55-57页 |
| ·位置同步的速度控制 | 第57-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第五章 运动控制系统抗干扰技术研究 | 第59-68页 |
| ·电磁干扰概述 | 第59-61页 |
| ·电磁干扰定义 | 第59-60页 |
| ·电磁干扰源的分类 | 第60页 |
| ·电磁干扰的影响 | 第60-61页 |
| ·运动控制系统硬件抗干扰研究 | 第61-65页 |
| ·屏蔽技术 | 第61-62页 |
| ·抗电源干扰技术 | 第62-63页 |
| ·接地技术 | 第63-64页 |
| ·过程通道抗干扰技术 | 第64-65页 |
| ·运动控制系统软件抗干扰研究 | 第65-67页 |
| ·数字滤波 | 第65-67页 |
| ·“看门狗”技术 | 第67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第六章 单针绗缝系统故障分析 | 第68-74页 |
| ·故障树分析法 | 第68-69页 |
| ·故障树图 | 第68页 |
| ·基本流程 | 第68-69页 |
| ·单针绗缝系统的FTA | 第69-73页 |
| ·系统结构框图 | 第69-70页 |
| ·故障树建立 | 第70-72页 |
| ·故障树分析 | 第72-73页 |
| ·本章小节 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 1 本文主要研究成果 | 第74页 |
| 2 下一步研究工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-82页 |
