不确定广义系统的鲁棒预测控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景与意义 | 第10页 |
| ·预测控制 | 第10-14页 |
| ·预测控制的发展历程 | 第11页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第11-13页 |
| ·预测控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第14-15页 |
| ·广义系统 | 第15-16页 |
| ·广义系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·广义系统的鲁棒预测控制 | 第16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-24页 |
| ·广义系统理论 | 第18-19页 |
| ·LMI 方法 | 第19-21页 |
| ·不变集理论 | 第21-22页 |
| ·有用引理 | 第22-24页 |
| 第三章 不确定广义系统的输出反馈鲁棒预测控制 | 第24-32页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·输出反馈鲁棒预测控制 | 第25-29页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第29页 |
| ·仿真实例 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 不确定广义系统的H∞性能鲁棒预测控制 | 第32-38页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·H∞性能鲁棒预测控制 | 第33-36页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·仿真实例 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 不确定广义时滞系统的时滞独立鲁棒预测控制 | 第38-46页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·时滞独立型鲁棒预测控制 | 第39-43页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第六章 不确定广义时滞系统的时滞依赖鲁棒预测控制 | 第46-55页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·时滞依赖型鲁棒预测控制 | 第47-52页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第52页 |
| ·仿真实例 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·主要结果 | 第55页 |
| ·进一步研究的建议 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录攻读硕士学位期间发表的文章目录 | 第61页 |
