GPS/DR车载组合导航定位系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·导航定位技术 | 第8-12页 |
| ·导航的定义 | 第8页 |
| ·导航定位技术的分类 | 第8-11页 |
| ·车载组合导航定位系统的常见方式 | 第11-12页 |
| ·车辆导航定位系统的国内外发展状况 | 第12-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 2 GPS/DR组合导航定位系统总体方案设计 | 第15-26页 |
| ·系统方案设计 | 第15页 |
| ·系统整体结构组成 | 第15-17页 |
| ·导航计算机设计 | 第17-22页 |
| ·导航计算机结构 | 第17-18页 |
| ·双CPU通讯设计 | 第18-19页 |
| ·导航计算机硬件设计 | 第19-22页 |
| ·坐标转换 | 第22-25页 |
| ·坐标系定义 | 第22-23页 |
| ·导航系统的坐标转换 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 组合导航定位系统的关键器件选型及设计 | 第26-46页 |
| ·GPS导航系统 | 第26-30页 |
| ·GPS系统的组成 | 第26-27页 |
| ·GPS定位原理 | 第27-28页 |
| ·GPS硬件接口及数据传输格式 | 第28-30页 |
| ·误差分析 | 第30页 |
| ·电子罗盘 | 第30-37页 |
| ·电子罗盘选型及工作原理 | 第31-34页 |
| ·硬件接口及数据传输格式 | 第34-36页 |
| ·误差分析 | 第36-37页 |
| ·电子罗盘标定及误差补偿 | 第37-39页 |
| ·电子罗盘标定 | 第37页 |
| ·八位置最小二乘法误差补偿 | 第37-38页 |
| ·试验结果分析 | 第38-39页 |
| ·里程计 | 第39-44页 |
| ·工作原理 | 第39-40页 |
| ·里程计设计 | 第40-43页 |
| ·误差分析 | 第43-44页 |
| ·里程计刻度因子标定 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 组合导航仿真分析 | 第46-61页 |
| ·航位推算 | 第46-52页 |
| ·航位推算原理 | 第46-48页 |
| ·航位推算方法 | 第48-52页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第52-57页 |
| ·离散系统卡尔曼滤波基本方程 | 第52-54页 |
| ·有色噪声的卡尔曼滤波方程 | 第54-56页 |
| ·GPS/DR车载组合导航定位系统模型 | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-60页 |
| ·航位推算仿真分析 | 第57-58页 |
| ·卡尔曼滤波仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 跑车试验 | 第61-66页 |
| ·跑车试验简介 | 第61-63页 |
| ·试验结果分析 | 第63-66页 |
| 6 总结 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
