汽车电子稳定性程序（ESP）控制方法及联合仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·汽车稳定性控制系统的结构 | 第10-11页 |
| ·汽车稳定性控制系统的基本工作原理 | 第11-12页 |
| ·技术要求 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 汽车稳定性控制系统的设计 | 第14-24页 |
| ·控制系统结构设计 | 第14-16页 |
| ·汽车失稳原因分析 | 第14页 |
| ·影响稳定性的两个重要参数 | 第14-15页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第15-16页 |
| ·控制参数的获取和二自由度汽车模型的建立 | 第16-20页 |
| ·参数的测量和估算 | 第16-17页 |
| ·滑移率增量的确定算法 | 第17-18页 |
| ·二自由度汽车模型的建立 | 第18-20页 |
| ·横摆力矩的差动制动分配 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 汽车稳定性控制系统的控制器开发 | 第24-30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第24-26页 |
| ·模糊控制原理 | 第24页 |
| ·联合模糊控制器设计 | 第24-26页 |
| ·PID控制器设计 | 第26-29页 |
| ·PID控制器设计 | 第27页 |
| ·模糊化参数的PID联合控制器设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于七自由度整车模型的ESP控制系统仿真研究 | 第30-57页 |
| ·车辆动力学模型的建立 | 第30-38页 |
| ·发动机模型 | 第30-31页 |
| ·制动器模型 | 第31页 |
| ·轮胎模型 | 第31-34页 |
| ·车身模型 | 第34-35页 |
| ·辅助计算 | 第35-38页 |
| ·极限工况下模型响应 | 第38-44页 |
| ·整车动力学模型仿真参数 | 第38页 |
| ·汽车动力学系统模型评价 | 第38-41页 |
| ·汽车动力学系统模型极限工况下的响应 | 第41-44页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第44-45页 |
| ·联合模糊控制器控制仿真试验 | 第45-51页 |
| ·单移线试验 | 第47-48页 |
| ·方波渐增转向 | 第48-49页 |
| ·蛇形路面 | 第49-51页 |
| ·模糊化参数的PID控制器控制仿真试验 | 第51-56页 |
| ·ISO3888-2紧急双移线 | 第52-54页 |
| ·ISO Lane Change低附着路面双移线 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于多体动力学模型的联合仿真研究 | 第57-86页 |
| ·多体动力学模型的建立 | 第57-62页 |
| ·MSC.ADAMS/Car简介 | 第57页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第57-60页 |
| ·联合仿真输入输出变量的选取 | 第60-62页 |
| ·ESP集成控制系统 | 第62-66页 |
| ·ABS子系统 | 第62-65页 |
| ·VDC子系统 | 第65-66页 |
| ·联合仿真结果 | 第66-85页 |
| ·ISO紧急双移线 | 第67-72页 |
| ·角阶跃转向 | 第72-80页 |
| ·Fish Hook蛇形路面 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 注释表 | 第93-94页 |
| 附录 | 第94-96页 |
