| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| ·选题背景 | 第14-16页 |
| ·SAS研究概况 | 第16-20页 |
| ·SAS简介 | 第16-18页 |
| ·SAS研究现状 | 第18-20页 |
| ·EPS系统研究概况 | 第20-24页 |
| ·EPS系统的构成和工作原理 | 第20-21页 |
| ·EPS系统的分类 | 第21-23页 |
| ·EPS发展现状及应用 | 第23-24页 |
| ·汽车底盘集成控制技术发展状况 | 第24-30页 |
| ·汽车集成控制基本思想 | 第24-25页 |
| ·汽车底盘集成控制的研究现状 | 第25-27页 |
| ·底盘集成控制算法概述 | 第27-30页 |
| ·研究的目的和意义 | 第30-31页 |
| ·研究的主要内容 | 第31-34页 |
| 第二章 控制理论基础 | 第34-50页 |
| ·灰色预测理论 | 第34-42页 |
| ·灰色预测理论的形成及特点 | 第34-35页 |
| ·GM(1,1)模型 | 第35-38页 |
| ·灰色系统预测 | 第38-40页 |
| ·多变量灰色预测模型 | 第40-42页 |
| ·灰色预测控制介绍 | 第42-46页 |
| ·灰色预测控制原理 | 第43-44页 |
| ·灰色预测控制的特点 | 第44-45页 |
| ·灰色预测模糊控制算法介绍 | 第45-46页 |
| ·智能控制理论 | 第46-49页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第46-48页 |
| ·PID控制理论算法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 悬架与转向系统模型的建立 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·悬架与转向集成系统模型 | 第51-64页 |
| ·转向工况下SAS整车模型 | 第51-54页 |
| ·EPS模型 | 第54-56页 |
| ·轮胎模型 | 第56-57页 |
| ·路面模型 | 第57-59页 |
| ·SAS与EPS集成系统整车动力学仿真模型 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 SAS与EPS系统分层协调控制 | 第66-86页 |
| ·悬架系统与转向系统的耦合分析 | 第67-72页 |
| ·转向工况对悬架系统的影响分析 | 第67-70页 |
| ·悬架系统与转向系统的耦合分析 | 第70-72页 |
| ·SAS子控制系统 | 第72-75页 |
| ·系统的性能指标 | 第72-73页 |
| ·SAS子控制器设计 | 第73-75页 |
| ·EPS子控制系统 | 第75-77页 |
| ·控制变量的选取 | 第75-76页 |
| ·EPS子控制器设计 | 第76-77页 |
| ·上层协调控制器 | 第77-79页 |
| ·SAS与EPS系统的性能指标 | 第77页 |
| ·协调控制器设计 | 第77-79页 |
| ·协调控制仿真计算与分析 | 第79-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 基于灰色预测的SAS与EPS分层协调控制 | 第86-108页 |
| ·系统性能评价指标灰色预测研究 | 第87-94页 |
| ·系统性能指标多变量灰色预测模型的建立 | 第87-89页 |
| ·多变量灰色预测模型仿真结果 | 第89-91页 |
| ·GM(1,1)模型预测结果分析 | 第91-92页 |
| ·两种模型预测结果对比 | 第92-94页 |
| ·SAS与EPS系统灰色预测集成控制 | 第94-99页 |
| ·SAS与EPS系统灰色预测控制策略 | 第94-96页 |
| ·SAS与EPS系统灰色预测模糊集成控制器设计 | 第96-99页 |
| ·仿真计算与分析 | 第99-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 SAS/EPS集成控制器设计及实车试验研究 | 第108-136页 |
| ·SAS和EPS集成控制器设计 | 第108-122页 |
| ·集成控制器结构及工作原理 | 第108-109页 |
| ·信号调理系统 | 第109-113页 |
| ·驱动控制系统 | 第113-116页 |
| ·控制算法实现 | 第116-120页 |
| ·抗干扰措施及可靠性设计 | 第120-122页 |
| ·实车道路试验 | 第122-134页 |
| ·试验方案 | 第122-123页 |
| ·试验仪器与设备 | 第123-125页 |
| ·试验车型参数及试验条件 | 第125-126页 |
| ·试验结果及分析 | 第126-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 第七章 总结与展望 | 第136-140页 |
| ·全文总结 | 第136-137页 |
| ·本文主要创新点 | 第137页 |
| ·未来工作计划与展望 | 第137-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 博士期间参加的科研项目及发表论文 | 第152页 |