基于虚拟机的教育机器人软件设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·教育机器人平台 | 第12-13页 |
| ·教学方案 | 第12页 |
| ·机器人实体 | 第12-13页 |
| ·软件平台 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文工作 | 第17-18页 |
| ·论文组织 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 软件平台架构设计 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·企鹅机器人教育平台概述 | 第20-23页 |
| ·平台目标 | 第20-21页 |
| ·机器人科普活动行程 | 第21-23页 |
| ·实物机器人简介 | 第23页 |
| ·机器人平台总体架构 | 第23页 |
| ·软件总体设计 | 第23-27页 |
| ·图形化编程软件功能描述 | 第25-26页 |
| ·机器人仿真软件功能描述 | 第26-27页 |
| ·机器人控制软件功能描述 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 机器人虚拟机的设计 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·虚拟机技术概述 | 第28-29页 |
| ·机器人虚拟机的设计 | 第29-33页 |
| ·指令集设计 | 第30-32页 |
| ·硬件接口程序 | 第32-33页 |
| ·虚拟机运行流程图 | 第33页 |
| ·图形化编程软件的设计 | 第33-38页 |
| ·图形化指令设计 | 第33-36页 |
| ·图形化编程的人机交互设计 | 第36-38页 |
| ·机器人程序编译流程 | 第38页 |
| ·图形化语言与汇编语言的映射例子 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 虚拟机器人的设计 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·物理引擎概述 | 第42-44页 |
| ·虚拟机器人的构造 | 第44-51页 |
| ·本体仿真 | 第47-48页 |
| ·执行机构仿真 | 第48-49页 |
| ·传感器的仿真 | 第49-51页 |
| ·虚拟机器人仿真流程 | 第51页 |
| ·人机交互界面设计 | 第51-55页 |
| ·仿真软件界面说明 | 第51-53页 |
| ·界面类图设计 | 第53-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第五章 软件平台应用 | 第56-61页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·软件运行环境 | 第56页 |
| ·软件操作步骤示例 | 第56-59页 |
| ·系统实际运行情况 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
