光纤陀螺温度漂移误差建模及补偿技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及其研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·光纤陀螺温度误差补偿研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 光纤陀螺温度效应机理 | 第12-21页 |
| ·光纤陀螺基本原理 | 第12-14页 |
| ·光纤陀螺仪的性能指标 | 第14-15页 |
| ·影响光纤陀螺精度的主要误差源 | 第15-16页 |
| ·温度对光纤陀螺性能的影响 | 第16-18页 |
| ·温度噪声的影响 | 第16页 |
| ·热致非互易相位漂移Shupe误差 | 第16-17页 |
| ·光纤环的绕制对温度漂移的影响 | 第17-18页 |
| ·残余温度对光纤陀螺的影响 | 第18页 |
| ·光纤陀螺温度误差的抑制方法 | 第18-20页 |
| ·改善光纤陀螺机理结构 | 第18-19页 |
| ·温度误差硬件补偿措施 | 第19页 |
| ·温度误差的软件补偿 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于多项式拟合的温度漂移建模补偿 | 第21-37页 |
| ·光纤陀螺温度特性试验 | 第21-23页 |
| ·恒温温度误差特性测试方案 | 第21-22页 |
| ·变温温度误差特性测试方案 | 第22页 |
| ·光纤陀螺温度试验数据说明 | 第22-23页 |
| ·光纤陀螺温度试验数据分析 | 第23-26页 |
| ·恒温试验数据分析 | 第23-24页 |
| ·变温试验数据分析 | 第24-26页 |
| ·恒温情况下光纤陀螺输出与各温度因素相关性分析 | 第26-28页 |
| ·恒温启动阶段陀螺输出与各温度因素相关性 | 第26页 |
| ·恒温热平衡阶段陀螺输出与各温度因素相关性 | 第26-27页 |
| ·恒温情况下陀螺输出与各温度因素过程相关性曲线 | 第27-28页 |
| ·变温情况下光纤陀螺输出与各温度因素相关性分析 | 第28-31页 |
| ·变温启动阶段陀螺输出与各温度因素相关性 | 第28-29页 |
| ·变温保温阶段陀螺输出与各温度因素相关性 | 第29页 |
| ·变温情况下陀螺输出与各温度因素过程相关性曲线 | 第29-31页 |
| ·多项式拟合温度误差建模及补偿 | 第31-36页 |
| ·多项式拟合温度误差建模方案 | 第31-32页 |
| ·恒温情况下补偿及结果统计分析 | 第32-35页 |
| ·变温情况下补偿及结果统计分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于神经网络的温度漂移误差补偿 | 第37-47页 |
| ·神经网络黑箱模型 | 第37-38页 |
| ·BP神经网基本理论 | 第38-40页 |
| ·正向传播 | 第38-39页 |
| ·误差反向传播 | 第39-40页 |
| ·光纤陀螺温度漂移的BP神经网络建模 | 第40-43页 |
| ·BP网络的建立 | 第40-41页 |
| ·样本集的数据预处理 | 第41页 |
| ·网络训练参数的选取 | 第41-43页 |
| ·网络训练结果 | 第43页 |
| ·温度误差补偿及结果统计分析 | 第43-45页 |
| ·恒温数据补偿曲线及结果统计 | 第43-44页 |
| ·变温数据补偿曲线及结果统计 | 第44-45页 |
| ·多项式拟合与BP神经网络补偿结果对比 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 光纤陀螺温度漂移的总体补偿方案 | 第47-56页 |
| ·主要因素的确定 | 第47-50页 |
| ·主要因素的选取 | 第47-48页 |
| ·切换条件的确定 | 第48-50页 |
| ·温度漂移误差总体补偿方案 | 第50-53页 |
| ·总体补偿方案设计 | 第50-51页 |
| ·温度漂移误差仿真补偿 | 第51-52页 |
| ·补偿结果统计分析 | 第52-53页 |
| ·仿真验证及结果统计分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历 | 第63页 |
