带双轴太阳帆板驱动器的卫星建模与控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-18页
·课题背景及研究的目的和意义	第8-11页
·太阳帆板驱动机构的发展	第8页
·太阳帆板驱动机构的功能	第8-10页
·研究意义	第10-11页
·国内外研究现状及其相关理论的发展概况	第11-16页
·带挠性附件的航天器的建模方法与进展	第11-14页
·带挠性附件的航天器的姿态控制技术国内外研究情况	第14-16页
·本文研究的主要内容	第16-18页
第2章 带双轴太阳帆板驱动器的卫星动力学模型	第18-36页
·参考坐标系及姿态描述方法	第18-23页
·参考坐标系	第18-19页
·姿态描述方法	第19-23页
·卫星结构及参数	第23-24页
·卫星姿态动力学模型	第24-32页
·卫星平移运动方程	第25-27页
·卫星转动运动方程	第27-29页
·卫星太阳帆板的动力学方程	第29-32页
·卫星运动学方程	第32-34页
·欧拉角描述的运动学方程	第33-34页
·四元数描述的运动学方程	第34页
·本章小结	第34-36页
第3章 单轴太阳帆板驱动器的卫星姿态控制及仿真	第36-50页
·姿态动力学方程	第36-37页
·控制模型分析	第37-40页
·控制器设计及仿真	第40-49页
·仿真说明	第40页
·俯仰回路姿态控制律设计及仿真	第40-43页
·滚转和偏航回路姿态控制律设计	第43-49页
·本章小结	第49-50页
第4章 双轴太阳帆板驱动器的卫星姿态控制及仿真	第50-64页
·反馈线性化理论	第50-52页
·反馈线性化的定义	第50页
·反馈线性化的分类	第50-52页
·双轴太阳帆板驱动器的卫星姿态控制律设计及仿真	第52-62页
·太阳帆板姿态控制律设计	第52-53页
·卫星本体姿态控制律设计	第53-54页
·带双轴太阳帆板驱动器的卫星仿真	第54-62页
·仿真结果比较	第62-63页
·本章小结	第63-64页
结论	第64-65页
参考文献	第65-70页
致谢	第70页