过驱动航天器推力器动态分配方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·控制分配方法研究 | 第10-12页 |
| ·控制分配方法的应用研究 | 第12-14页 |
| ·航天器控制中的执行机构分配问题研究 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 推力分配问题建模及求解方法 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·推力分配问题的数学模型描述 | 第17-18页 |
| ·推力分配初解的伪逆法 | 第18-21页 |
| ·基于链式分配法的修正伪逆法 | 第21-23页 |
| ·链式分配法定义 | 第21页 |
| ·推力器最小推力的修正问题 | 第21-22页 |
| ·推力器最大推力的修正问题 | 第22-23页 |
| ·基于零空间的修正伪逆法 | 第23-26页 |
| ·零空间的概念及定义 | 第23页 |
| ·基于零空间的修正伪逆算法 | 第23-24页 |
| ·参数K 的求解 | 第24-26页 |
| ·仿真验证 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 航天器轨道姿态一体化控制的推力分配算法 | 第31-58页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·轨道姿态一体化控制的可行性分析 | 第31-33页 |
| ·交会对接航天器控制律设计 | 第33-35页 |
| ·相对轨道动力学方程 | 第34-35页 |
| ·追踪轨道坐标系下的姿态动力学方程 | 第35页 |
| ·控制律设计 | 第35页 |
| ·轨道姿态一体化控制分配算法设计 | 第35-39页 |
| ·轨控优先推力动态分配方法 | 第39-43页 |
| ·轨控优先推力分配基本思想 | 第39页 |
| ·针对轨控优先分配方法的求解思路 | 第39-40页 |
| ·面向轨控优先姿轨一体化控制的推力分配算法 | 第40-43页 |
| ·数学仿真分析 | 第43-57页 |
| ·轨道姿态一体化控制分配算法的闭环数学仿真 | 第43-54页 |
| ·轨控优先一体化控制分配算法的闭环数学仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于控制分配的双星编队燃料平衡控制算法 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·燃料平衡问题描述及解决思路 | 第58-59页 |
| ·基于控制分配的双星编队燃料平衡算法 | 第59-64页 |
| ·初始控制量求解方法 | 第59-63页 |
| ·基于零空间的初值修正方法 | 第63-64页 |
| ·仿真验证 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
