| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-19页 |
| ·亚轨道技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·导航技术发展现状 | 第11-19页 |
| ·本论文主要研究的内容 | 第19-20页 |
| 第2章 SLV 导航系统方案设计 | 第20-33页 |
| ·亚轨道飞行器飞行环境分析 | 第20页 |
| ·组合导航系统方案分析 | 第20-25页 |
| ·典型导航系统特点分析 | 第20-23页 |
| ·组合导航技术特点分析 | 第23-24页 |
| ·方案分析 | 第24-25页 |
| ·组合导航系统滤波器方案设计 | 第25-32页 |
| ·滤波算法 | 第25-27页 |
| ·滤波器结构设计 | 第27-30页 |
| ·滤波器状态的选取 | 第30-31页 |
| ·系统校正方式的选取 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 组合导航系统的模型建立 | 第33-68页 |
| ·常用坐标系的定义及其相互间的转换 | 第33-37页 |
| ·常用坐标系定义 | 第33-35页 |
| ·坐标系间的转换及常用欧拉角定义 | 第35-37页 |
| ·导航子系统原理介绍 | 第37-52页 |
| ·惯性导航系统 | 第37-47页 |
| ·卫星导航系统 | 第47-49页 |
| ·天文导航系统 | 第49-52页 |
| ·组合导航系统模型的建立 | 第52-67页 |
| ·INS/GPS 组导系统的数学模型 | 第52-61页 |
| ·基于INS/GPS 位置速度的组合 | 第53-57页 |
| ·采用伪距、伪距率的组合 | 第57-61页 |
| ·INS/CNS 组导系统的数学模型 | 第61-67页 |
| ·INS/CNS 的组合模式 | 第61-62页 |
| ·基于天文角度观测的INS/CNS 的组合模式 | 第62-64页 |
| ·基于星图识别的多矢量定姿技术的INS/CNS 的组合模式 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 组合导航系统性能仿真分析 | 第68-86页 |
| ·仿真轨迹 | 第68-73页 |
| ·基本假设 | 第68页 |
| ·飞行任务设计 | 第68-69页 |
| ·理想轨道数学模型 | 第69-70页 |
| ·轨迹仿真结果 | 第70-73页 |
| ·组合导航系统的仿真结果分析 | 第73-85页 |
| ·各传感器输出数据数学模拟器 | 第73-74页 |
| ·仿真模块的建立 | 第74-76页 |
| ·各传感器参数设置 | 第76-77页 |
| ·仿真结果分析 | 第77-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |