| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-13页 |
| ·叶腊石烤箱温度控制系统的现状 | 第13页 |
| ·现有叶腊石烤箱温度控制系统中存在的问题及解决途径 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 被控对象及控制策略研究 | 第16-35页 |
| ·被控对象分析 | 第16-19页 |
| ·被控对象的特点 | 第16-17页 |
| ·被控对象的数学模型 | 第17页 |
| ·叶腊石烤箱烘烤工艺分析 | 第17-19页 |
| ·控制方法分析 | 第19-22页 |
| ·常规PID控制 | 第19-20页 |
| ·模糊控制 | 第20-21页 |
| ·PID控制和模糊控制的优缺点比较 | 第21-22页 |
| ·模糊自适应PID控制在叶腊石烤箱温度控制系统中的应用 | 第22-27页 |
| ·模糊自适应PID控制系统的结构 | 第22-23页 |
| ·模糊自适应PID控制的设计原则 | 第23页 |
| ·输入、输出信号的模糊量化 | 第23-24页 |
| ·控制规则的建立 | 第24-25页 |
| ·模糊推理与解模糊 | 第25-26页 |
| ·模糊自适应PID控制的实现过程 | 第26-27页 |
| ·基于卡尔曼滤波的模糊自适应PID控制 | 第27-30页 |
| ·系统引入卡尔曼滤波的必要性分析 | 第27页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第27-28页 |
| ·卡尔曼滤波器的滤波性能验证 | 第28-30页 |
| ·基于卡尔曼滤波的模糊自适应PID控制系统结构 | 第30页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 系统硬件设计 | 第35-50页 |
| ·系统硬件控制模块结构 | 第35-36页 |
| ·微控制器ATmega128 | 第36-38页 |
| ·模数转换器AD7710 | 第38-39页 |
| ·温度检测电路设计 | 第39-40页 |
| ·热电偶检测电路 | 第39-40页 |
| ·热电偶冷端补偿电路 | 第40页 |
| ·电加热模块电路设计 | 第40-42页 |
| ·排湿风扇控制输出电路设计 | 第42页 |
| ·加热丝和排湿风扇工作异常检测电路设计 | 第42-45页 |
| ·报警输出电路设计 | 第45页 |
| ·串口通信电路设计 | 第45-46页 |
| ·键盘和显示电路设计 | 第46-47页 |
| ·电源电路设计 | 第47-48页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 系统软件设计 | 第50-60页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第50-51页 |
| ·热电偶温度采集子程序设计 | 第51-55页 |
| ·热电偶测温原理及温度计算方法 | 第51-52页 |
| ·T分度热电偶分度表的曲线拟合 | 第52-53页 |
| ·AD转换子程序 | 第53-54页 |
| ·DS18B20温度采集子程序 | 第54-55页 |
| ·模糊自适应PID算法子程序 | 第55-56页 |
| ·卡尔曼滤波算法子程序 | 第56-57页 |
| ·串口通讯子程序 | 第57-58页 |
| ·按键和显示子程序 | 第58页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 系统主控制器电路原理图 | 第66-67页 |
| 附录B 主控制器显示操作面板电路原理图 | 第67-68页 |
| 附录C 电流检测与报警模块电路原理图 | 第68-69页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第69页 |