预测函数控制系统的鲁棒性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·预测控制的研究背景及现状 | 第9-11页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第11-15页 |
| ·预测模型 | 第11-12页 |
| ·滚动优化 | 第12-14页 |
| ·反馈校正 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 预测函数控制的基本原理 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·预测函数控制的基本原理 | 第16-19页 |
| ·基函数 | 第17-18页 |
| ·参考轨迹 | 第18页 |
| ·反馈校正 | 第18页 |
| ·滚动优化 | 第18-19页 |
| ·基于状态空间模型的PFC算法 | 第19-23页 |
| ·算法推导 | 第19-21页 |
| ·系统的稳定性和鲁棒性分析 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 单变量PFC算法 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基于一阶纯滞后模型的PFC算法 | 第24-27页 |
| ·采用一个基函数的情况 | 第25-26页 |
| ·采用两个基函数的情况 | 第26-27页 |
| ·系统的稳定性和鲁棒性分析 | 第27-33页 |
| ·内模控制原理 | 第28-30页 |
| ·PFC的闭环性能分析 | 第30-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-37页 |
| ·跟踪阶跃函数 | 第34-36页 |
| ·跟踪斜坡函数 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 多变量PFC算法 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·多变量PFC算法 | 第38-43页 |
| ·预测模型及模型响应 | 第38-40页 |
| ·算法推导 | 第40-43页 |
| ·系统的稳定性和鲁棒性分析 | 第43-46页 |
| ·多变量PFC控制的IMC结构 | 第43-45页 |
| ·系统的稳定性和鲁棒性分析 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 小波基预测函数控制及其应用 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·柴油机调速器的发展历程 | 第48页 |
| ·本文的研究意义 | 第48-49页 |
| ·基于小波基函数的PFC算法 | 第49-51页 |
| ·基函数的选取 | 第49-50页 |
| ·PFC算法 | 第50-51页 |
| ·系统的稳定性和鲁棒性分析 | 第51-53页 |
| ·仿真 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·研究工作总结 | 第58页 |
| ·未来工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第66页 |
