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基于ADAMS的600t起重船起重机结构动态仿真研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题研究目的和意义第9-11页
   ·国内外相关研究发展动态第11-13页
   ·课题研究内容第13-15页
第2章 虚拟样机技术和ADAMS软件综述第15-36页
   ·虚拟样机及其关键技术第15-20页
     ·虚拟样机的基本概念第15-17页
     ·虚拟样机对产品开发的影响第17-20页
   ·动力学分析软件ADAMS介绍第20-24页
     ·引言第20-21页
     ·应用ADAMS软件进行虚拟样机设计过程第21-23页
     ·ADAMS软件核心模块的介绍第23-24页
   ·多体系统动力学理论第24-35页
     ·多刚体动力学理论第24-30页
     ·多柔体动力学理论第30-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 600t全回转起重船起重机结构动力特性分析第36-44页
   ·600t全回转起重船主要结构形式及其工作性能参数第36-38页
   ·600t全回转起重船起重机模态分析第38-43页
     ·模态分析理论概述第38-39页
     ·模态结果的提取方法第39-40页
     ·600t全回转起重船模态计算结果第40-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 600t全回转起重船起重机结构刚柔耦合建模技术研究第44-55页
   ·引言第44页
   ·钢丝绳建模技术第44-51页
   ·刚体建模技术第51-52页
   ·柔性体建模技术第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 600t全回转起重船起重机结构动载荷分析第55-66页
   ·引言第55页
   ·起升工况动力学载荷分析第55-59页
   ·变幅工况动力学载荷分析第59-62页
   ·回转工况动力学载荷分析第62-65页
   ·本章小结第65-66页
第6章 600t全回转起重船起重机结构刚柔耦合动力学仿真第66-85页
   ·引言第66-67页
   ·起升工况动力学仿真分析第67-72页
   ·变幅工况动力学仿真分析第72-78页
   ·回转工况动力学仿真分析第78-84页
   ·本章小结第84-85页
第7章 结论与展望第85-87页
参考文献第87-90页
致谢第90-91页
攻读硕士期间参加的科硏项目第91页

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