| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外相关研究发展动态 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 虚拟样机技术和ADAMS软件综述 | 第15-36页 |
| ·虚拟样机及其关键技术 | 第15-20页 |
| ·虚拟样机的基本概念 | 第15-17页 |
| ·虚拟样机对产品开发的影响 | 第17-20页 |
| ·动力学分析软件ADAMS介绍 | 第20-24页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·应用ADAMS软件进行虚拟样机设计过程 | 第21-23页 |
| ·ADAMS软件核心模块的介绍 | 第23-24页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第24-35页 |
| ·多刚体动力学理论 | 第24-30页 |
| ·多柔体动力学理论 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 600t全回转起重船起重机结构动力特性分析 | 第36-44页 |
| ·600t全回转起重船主要结构形式及其工作性能参数 | 第36-38页 |
| ·600t全回转起重船起重机模态分析 | 第38-43页 |
| ·模态分析理论概述 | 第38-39页 |
| ·模态结果的提取方法 | 第39-40页 |
| ·600t全回转起重船模态计算结果 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 600t全回转起重船起重机结构刚柔耦合建模技术研究 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·钢丝绳建模技术 | 第44-51页 |
| ·刚体建模技术 | 第51-52页 |
| ·柔性体建模技术 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 600t全回转起重船起重机结构动载荷分析 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·起升工况动力学载荷分析 | 第55-59页 |
| ·变幅工况动力学载荷分析 | 第59-62页 |
| ·回转工况动力学载荷分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 600t全回转起重船起重机结构刚柔耦合动力学仿真 | 第66-85页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·起升工况动力学仿真分析 | 第67-72页 |
| ·变幅工况动力学仿真分析 | 第72-78页 |
| ·回转工况动力学仿真分析 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士期间参加的科硏项目 | 第91页 |
