| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外平地机发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 平地机前轮驱动技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 215Hp平地机前轮驱动液压系统方案研究 | 第16-29页 |
| 2.1 215Hp平地机行驶驱动系统结构 | 第16-17页 |
| 2.2 215Hp平地机前轮驱动系统方案研究 | 第17-21页 |
| 2.2.1 恒压变量泵驱动方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 双泵双马达驱动方案 | 第18-19页 |
| 2.2.3 负载敏感驱动方案 | 第19-21页 |
| 2.2.4 平地机前轮驱动液压系统方案对比 | 第21页 |
| 2.3 负载敏感系统工作原理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 开中心负载敏感系统 | 第22-23页 |
| 2.3.2 闭中心负载敏感系统 | 第23-24页 |
| 2.4 负载敏感液压系统效率分析 | 第24-28页 |
| 2.4.1 开中心液压系统效率分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 闭中心液压系统效率分析 | 第26-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 215Hp平地机前轮负载敏感液压驱动系统设计 | 第29-40页 |
| 3.1 215Hp平地机前轮负载敏感液压驱动系统方案 | 第29-31页 |
| 3.2 前轮驱动系统关键技术研究 | 第31-35页 |
| 3.2.1 负载敏感变量泵 | 第31-33页 |
| 3.2.2 负载敏感多路阀 | 第33-35页 |
| 3.2.3 前轮马达自由轮功能 | 第35页 |
| 3.3 215Hp平地机同步功能的实现 | 第35-39页 |
| 3.3.1 前后驱动轮同步的实现 | 第36-37页 |
| 3.3.2 前驱左右轮同步的实现 | 第37-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 215Hp平地机前轮液压驱动系统参数匹配研究 | 第40-54页 |
| 4.1 前驱运动学与动力学参数的确定 | 第40-43页 |
| 4.1.1 运动学参数的确定 | 第40-42页 |
| 4.1.2 动力学参数的确定 | 第42-43页 |
| 4.2 前驱液压系统工作压力的确定 | 第43-44页 |
| 4.3 液压元件参数匹配及选型 | 第44-47页 |
| 4.3.1 液压马达参数匹配及选型 | 第44-47页 |
| 4.3.2 液压泵参数匹配及选型 | 第47页 |
| 4.4 参数校核 | 第47-50页 |
| 4.4.1 最大牵引力校核 | 第47-48页 |
| 4.4.2 连续作业工况的校核 | 第48-49页 |
| 4.4.3 转速校核 | 第49-50页 |
| 4.5 牵引特性研究 | 第50-52页 |
| 4.5.1 后轮牵引特性计算 | 第50-51页 |
| 4.5.2 前轮牵引特性计算 | 第51页 |
| 4.5.3 牵引特性分析 | 第51-52页 |
| 4.6 小结 | 第52-54页 |
| 第五章 215Hp平地机前轮液压驱动系统建模与仿真 | 第54-73页 |
| 5.1 仿真目的 | 第54页 |
| 5.2 基于AMESim前轮液压驱动系统建模 | 第54-59页 |
| 5.2.1 负载敏感变量泵建模 | 第54-57页 |
| 5.2.2 多路阀建模 | 第57-58页 |
| 5.2.3 液压系统仿真参数设定 | 第58-59页 |
| 5.3 前轮负载敏感液压驱动系统仿真研究 | 第59-64页 |
| 5.3.1 前轮液压驱动系统牵引特性仿真研究 | 第59-60页 |
| 5.3.2 前轮液压驱动系统典型工况仿真研究 | 第60-62页 |
| 5.3.3 前轮液压驱动系统同步性能仿真研究 | 第62-64页 |
| 5.4 前轮液压系统能耗与效率研究 | 第64-67页 |
| 5.4.1 液压系统能耗与效率理论计算 | 第64-65页 |
| 5.4.2 液压系统能耗与效率仿真 | 第65-67页 |
| 5.5 开中心与闭中心负载敏感系统对比仿真 | 第67-72页 |
| 5.6 小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
