| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-13页 |
| 2 系统概述 | 第13-17页 |
| ·总体结构 | 第13-14页 |
| ·硬件架构 | 第14-15页 |
| ·功能简介 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 3 硬件电路设计 | 第17-27页 |
| ·硬件电路概述 | 第17页 |
| ·核心控制电路设计 | 第17-24页 |
| ·驱动电路设计 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 应用软件设计 | 第27-33页 |
| ·软件开发环境 | 第27-28页 |
| ·系统软件框架 | 第28-29页 |
| ·系统软件功能描述 | 第29-30页 |
| ·系统间的通信描述 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 5 系统评估 | 第33-60页 |
| ·系统评估算法设计概述 | 第33-34页 |
| ·背包问题 | 第34-39页 |
| ·MATLAB 与C/C++混合编程 | 第39-46页 |
| ·训练评估算法分析 | 第46-48页 |
| ·训练评估程序实现 | 第48-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |