基于EtherCAT实时以太网标识设备控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 标识设备现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.1 钢坯标识设备现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 钢坯标识设备的发展趋势 | 第11页 |
| 1.3 运动控制现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.1 开放式运动控制器 | 第12页 |
| 1.3.2 运动控制实现 | 第12-13页 |
| 1.3.3 运动控制发展趋势 | 第13页 |
| 1.4 现场总线与工业实时以太网 | 第13-14页 |
| 1.4.1 现场总线及其不足 | 第13-14页 |
| 1.4.2 当前工业以太网 | 第14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 EtherCAT运动控制技术 | 第16-24页 |
| 2.1 EtherCAT协议概述 | 第16-17页 |
| 2.2 EtherCAT技术基础 | 第17-20页 |
| 2.2.1 EtherCAT系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 通讯模式 | 第18-19页 |
| 2.2.3 EtherCAT从站协议的实现 | 第19-20页 |
| 2.3 EtherCAT实时控制 | 第20-22页 |
| 2.3.1 分布时钟控制 | 第20页 |
| 2.3.2 分布时钟传输延时及时钟初始偏移测量 | 第20-22页 |
| 2.3.3 时钟同步 | 第22页 |
| 2.4 TwinCAT运动控制软件 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于EtherCAT标识系统硬件整体设计 | 第24-36页 |
| 3.1 标识系统控制方案 | 第24页 |
| 3.2 电气控制结构设计 | 第24-30页 |
| 3.2.1 电气结构的组成 | 第24-25页 |
| 3.2.2 电气结构方案确立 | 第25-26页 |
| 3.2.3 电气元件型号选择 | 第26-30页 |
| 3.3 机械结构设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 机械结构总体设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 Simlink模型建立 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于EtherCAT标识系统软件设计 | 第36-49页 |
| 4.1 标识系统设计要求 | 第36页 |
| 4.2 标识系统基本流程 | 第36-42页 |
| 4.2.1 标识系统整体程序规划 | 第36-37页 |
| 4.2.2 标识系统主程序设计 | 第37-41页 |
| 4.2.3 标识系统报警程序设计 | 第41-42页 |
| 4.3 通讯设计 | 第42-44页 |
| 4.4 界面设计 | 第44-47页 |
| 4.4.1 界面方案选型 | 第44-45页 |
| 4.4.2 ADS通讯设置与介绍 | 第45-46页 |
| 4.4.3 数据通讯 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 凸轮盘优化与模糊控制的应用 | 第49-67页 |
| 5.1 凸轮优化工具 | 第49-51页 |
| 5.2 凸轮盘字符优化 | 第51-55页 |
| 5.3 凸轮盘程序设计与优化 | 第55-60页 |
| 5.3.1 TwinCAT PLC中电子凸轮模块 | 第55-57页 |
| 5.3.2 凸轮运动程序流程 | 第57-58页 |
| 5.3.3 凸轮运动优化程序 | 第58-60页 |
| 5.4 模糊控制在凸轮优化的应用 | 第60-66页 |
| 5.4.1 模糊控制原理 | 第60-61页 |
| 5.4.2 模糊控制器设计 | 第61-64页 |
| 5.4.3 模糊控制器程序编写 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论 | 第67-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第67页 |
| 6.3 论文的不足之处 | 第67-68页 |
| 7 展望 | 第68-69页 |
| 8 参考文献 | 第69-73页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第73-74页 |
| 10 致谢 | 第74页 |
