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基于EtherCAT实时以太网标识设备控制系统的研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
1 前言第9-16页
    1.1 课题的研究背景第9-10页
    1.2 标识设备现状及发展趋势第10-11页
        1.2.1 钢坯标识设备现状第10-11页
        1.2.2 钢坯标识设备的发展趋势第11页
    1.3 运动控制现状与发展趋势第11-13页
        1.3.1 开放式运动控制器第12页
        1.3.2 运动控制实现第12-13页
        1.3.3 运动控制发展趋势第13页
    1.4 现场总线与工业实时以太网第13-14页
        1.4.1 现场总线及其不足第13-14页
        1.4.2 当前工业以太网第14页
    1.5 本文主要研究内容第14-16页
2 EtherCAT运动控制技术第16-24页
    2.1 EtherCAT协议概述第16-17页
    2.2 EtherCAT技术基础第17-20页
        2.2.1 EtherCAT系统组成第17-18页
        2.2.2 通讯模式第18-19页
        2.2.3 EtherCAT从站协议的实现第19-20页
    2.3 EtherCAT实时控制第20-22页
        2.3.1 分布时钟控制第20页
        2.3.2 分布时钟传输延时及时钟初始偏移测量第20-22页
        2.3.3 时钟同步第22页
    2.4 TwinCAT运动控制软件第22-23页
    2.5 本章小结第23-24页
3 基于EtherCAT标识系统硬件整体设计第24-36页
    3.1 标识系统控制方案第24页
    3.2 电气控制结构设计第24-30页
        3.2.1 电气结构的组成第24-25页
        3.2.2 电气结构方案确立第25-26页
        3.2.3 电气元件型号选择第26-30页
    3.3 机械结构设计第30-35页
        3.3.1 机械结构总体设计第30-31页
        3.3.2 Simlink模型建立第31-35页
    3.4 本章小结第35-36页
4 基于EtherCAT标识系统软件设计第36-49页
    4.1 标识系统设计要求第36页
    4.2 标识系统基本流程第36-42页
        4.2.1 标识系统整体程序规划第36-37页
        4.2.2 标识系统主程序设计第37-41页
        4.2.3 标识系统报警程序设计第41-42页
    4.3 通讯设计第42-44页
    4.4 界面设计第44-47页
        4.4.1 界面方案选型第44-45页
        4.4.2 ADS通讯设置与介绍第45-46页
        4.4.3 数据通讯第46-47页
    4.5 本章小结第47-49页
5 凸轮盘优化与模糊控制的应用第49-67页
    5.1 凸轮优化工具第49-51页
    5.2 凸轮盘字符优化第51-55页
    5.3 凸轮盘程序设计与优化第55-60页
        5.3.1 TwinCAT PLC中电子凸轮模块第55-57页
        5.3.2 凸轮运动程序流程第57-58页
        5.3.3 凸轮运动优化程序第58-60页
    5.4 模糊控制在凸轮优化的应用第60-66页
        5.4.1 模糊控制原理第60-61页
        5.4.2 模糊控制器设计第61-64页
        5.4.3 模糊控制器程序编写第64-66页
    5.5 本章小结第66-67页
6 结论第67-68页
    6.1 全文总结第67页
    6.2 论文的创新点第67页
    6.3 论文的不足之处第67-68页
7 展望第68-69页
8 参考文献第69-73页
9 攻读硕士学位期间发表论文情况第73-74页
10 致谢第74页

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