基于毫米波雷达的车辆纵向防碰撞系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 毫米波雷达防碰撞系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 车辆目标跟踪算法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 研究方法与研究步骤 | 第15-17页 |
| 第二章 基于毫米波雷达的汽车防碰撞系统结构及原理 | 第17-29页 |
| 2.1 汽车防碰撞系统简介 | 第17-18页 |
| 2.2 毫米波雷达简介 | 第18-22页 |
| 2.2.1 脉冲式毫米波雷达系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 调频连续式毫米波雷达系统 | 第19-22页 |
| 2.3 毫米波雷达结构及原理 | 第22-24页 |
| 2.4 车辆安全距离模型的建立 | 第24-28页 |
| 2.4.1 基于制动过程的安全距离模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 基于车间时距的安全距离模型 | 第26页 |
| 2.4.3 基于驾驶员特性的安全距离模型 | 第26-27页 |
| 2.4.4 驾驶员预瞄安全距离模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 毫米波雷达的目标识别及跟踪算法 | 第29-46页 |
| 3.1 毫米波雷达数据接收与处理 | 第29-32页 |
| 3.1.1 目标数据预处理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 有效目标的选择 | 第30-31页 |
| 3.1.3 雷达目标信息预处理 | 第31-32页 |
| 3.2 前方目标跟踪原理 | 第32-37页 |
| 3.2.1 运动目标模型 | 第33-37页 |
| 3.3 卡尔曼滤波跟踪算法 | 第37-45页 |
| 3.3.1 跟踪算法的初始状态设置 | 第38页 |
| 3.3.2 基于当前统计模型的自适应卡尔曼滤波 | 第38-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 汽车防碰撞系统试验研究 | 第46-61页 |
| 4.1 雷达的安装 | 第46-54页 |
| 4.1.1 雷达的校准 | 第47-48页 |
| 4.1.2 毫米波雷达有效目标识别算法验证 | 第48-54页 |
| 4.2 基于当前统计模型的卡尔曼滤波算法实车验证 | 第54-57页 |
| 4.3 防避撞系统实车试验验证 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的主要论文与专利 | 第69页 |
