| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 相关研究进展 | 第14-22页 |
| 1.2.1 低速域船舶操纵运动研究综述 | 第14-18页 |
| 1.2.2 CFD方法在操纵性预报方面的研究综述 | 第18-22页 |
| 1.3 本文的主要工作和创新点 | 第22-25页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第22-23页 |
| 1.3.2 本文的主要创新点 | 第23-25页 |
| 第二章 粘性流基本理论和数值方法 | 第25-46页 |
| 2.1 粘性流体运动控制方程 | 第25-26页 |
| 2.2 湍流模拟 | 第26-32页 |
| 2.2.1 SSTk?ω湍流模型 | 第26-28页 |
| 2.2.2 LES方法 | 第28-30页 |
| 2.2.3 DES方法 | 第30-32页 |
| 2.3 数值技术 | 第32-37页 |
| 2.3.1 网格生成方法 | 第32-36页 |
| 2.3.2 Q准则 | 第36-37页 |
| 2.4 验证和确认分析 | 第37-45页 |
| 2.4.1 方法总论 | 第37-38页 |
| 2.4.2 收敛性研究 | 第38-41页 |
| 2.4.3 广义Richardson外推方法 | 第41-44页 |
| 2.4.4 验证 | 第44-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 低速斜航运动船舶粘性流场及水动力数值研究 | 第46-65页 |
| 3.1 引言 | 第46-48页 |
| 3.2 船舶斜航运动水动力数值计算 | 第48-52页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第48-49页 |
| 3.2.2 研究对象 | 第49页 |
| 3.2.3 计算域及边界条件 | 第49-50页 |
| 3.2.4 计算工况及网格 | 第50-52页 |
| 3.3 验证和确认 | 第52-55页 |
| 3.3.1 β=0°,F_r=0.062 工况下稳态计算的验证和确认 | 第52-53页 |
| 3.3.2 β=70°,F_r=0.062 工况下非稳态计算的验证和确认 | 第53-55页 |
| 3.4 计算结果及分析 | 第55-64页 |
| 3.4.1 DES与 RANS结果对比 | 第55-58页 |
| 3.4.2 Q特征 | 第58-61页 |
| 3.4.3 水动力 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 低速回转运动船舶粘性流场及水动力数值研究 | 第65-86页 |
| 4.1 引言 | 第65-67页 |
| 4.2 船舶回转运动水动力数值计算 | 第67-71页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第67-68页 |
| 4.2.2 研究对象、边界条件和网格 | 第68-71页 |
| 4.3 验证 | 第71-74页 |
| 4.3.1 边界条件验证 | 第71页 |
| 4.3.2 网格依赖性验证 | 第71-72页 |
| 4.3.3 时间步长依赖性分析 | 第72页 |
| 4.3.4 计算结果验证 | 第72-74页 |
| 4.4 计算结果及分析 | 第74-84页 |
| 4.4.1 相对长度尺度 | 第74-75页 |
| 4.4.2 漂角的影响 | 第75-80页 |
| 4.4.3 转首角速度的影响 | 第80-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 低速操纵运动中螺旋桨水动力性能数值研究 | 第86-120页 |
| 5.1 引言 | 第86-89页 |
| 5.2 低速操纵运动中螺旋桨性能数值计算 | 第89-93页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第89页 |
| 5.2.2 研究对象 | 第89-90页 |
| 5.2.3 计算域、边界条件和网格 | 第90-93页 |
| 5.3 计算结果及分析 | 第93-118页 |
| 5.3.1 网格影响分析 | 第93-99页 |
| 5.3.2 紧急向前 | 第99-104页 |
| 5.3.3 紧急制动 | 第104-110页 |
| 5.3.4 正车斜航 | 第110-114页 |
| 5.3.5 倒车斜航 | 第114-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-120页 |
| 第六章 紧急制动和紧急向前工况下船-桨相互干扰数值研究 | 第120-139页 |
| 6.1 引言 | 第120-122页 |
| 6.2 船-桨紧急制动和紧急向前数值计算 | 第122-125页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第122页 |
| 6.2.2 研究对象 | 第122-123页 |
| 6.2.3 计算域和边界条件 | 第123-125页 |
| 6.3 计算结果及分析 | 第125-137页 |
| 6.3.1 自航点的验证 | 第125-126页 |
| 6.3.2 亚网格湍流粘度比率 | 第126-127页 |
| 6.3.3 螺旋桨负荷 | 第127-132页 |
| 6.3.4 压力分布 | 第132-135页 |
| 6.3.5 速度分布 | 第135-137页 |
| 6.4 本章小结 | 第137-139页 |
| 第七章 总结和展望 | 第139-142页 |
| 7.1 工作总结 | 第139-140页 |
| 7.2 研究展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第156-157页 |
| 攻读博士学位期间发表与录用的论文 | 第157页 |
