| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 RLV控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 先进控制在航空航天领域的应用 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 NSV的建模与分析 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 RLV数学建模 | 第21-26页 |
| 2.2.1 大气模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 RLV航迹优化模型 | 第22页 |
| 2.2.3 RLV运动学与动力学模型的基本假设 | 第22-23页 |
| 2.2.4 RLV基本运动参数及坐标系定义 | 第23页 |
| 2.2.5 RLV数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3 RLV运动学与动力学控制模型 | 第26-29页 |
| 2.3.1 RLV运动学模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 RLV动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.4 RLV开环特性及干扰对运动特性的影响 | 第29-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于差分进化算法与伪谱法的可重复使用运载器再入段航迹协同优化 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 问题描述 | 第34-36页 |
| 3.3 差分进化算法与伪谱法协同优化 | 第36-42页 |
| 3.3.1 差分进化算法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 伪谱法 | 第37-40页 |
| 3.3.3 RLV航迹协同优化 | 第40-42页 |
| 3.4 数值仿真 | 第42-46页 |
| 3.5 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于滑模技术的航迹跟踪控制 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 RLV航迹跟踪控制 | 第47-56页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第47-50页 |
| 4.2.2 位置环控制律设计 | 第50-52页 |
| 4.2.3 速度环控制律设计 | 第52-53页 |
| 4.2.4 姿态角环控制律设计 | 第53-55页 |
| 4.2.5 姿态角速率环控制律设计 | 第55页 |
| 4.2.6 航迹跟踪系统收敛性证明 | 第55-56页 |
| 4.3 数值仿真 | 第56-62页 |
| 4.4 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于H_∞和滑模方法的姿态角控制 | 第63-72页 |
| 5.1 引言 | 第63-64页 |
| 5.2 问题描述 | 第64-65页 |
| 5.3 稳定流形方法 | 第65-67页 |
| 5.4 姿态控制律设计 | 第67-68页 |
| 5.5 数值仿真 | 第68-71页 |
| 5.6 小结 | 第71-72页 |
| 第六章 基于轨迹线性化和离线模型预测方法的航迹跟踪 | 第72-80页 |
| 6.1 引言 | 第72-73页 |
| 6.2 RLV航迹跟踪控制 | 第73-77页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第73-74页 |
| 6.2.2 鲁棒控制律设计 | 第74-77页 |
| 6.3 数值仿真 | 第77-79页 |
| 6.4 小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第80-81页 |
| 7.2 本文的不足及进一步展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |