| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 电动舵机及其设计方法的发展现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 模型驱动工程设计开发方法发展现状 | 第20-24页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第24-25页 |
| 1.4 本文主要内容与组织结构 | 第25-28页 |
| 第二章 基于MBSE的电动舵机系统需求工程 | 第28-41页 |
| 2.1 电动舵机系统需求工程设计原理 | 第28-30页 |
| 2.1.1 电动舵机系统需求工程开发思路 | 第28页 |
| 2.1.2 电动舵机系统需求工程方案 | 第28-30页 |
| 2.2 基于Doors的电动舵机系统用户需求获取与需求数据库建立 | 第30-37页 |
| 2.2.1 电动舵机系统涉众需求获取 | 第30-32页 |
| 2.2.2 涉众需求转化为系统需求的分析 | 第32-37页 |
| 2.3 基于功能追溯的电动舵机用例模型建立及设计协同 | 第37-40页 |
| 2.3.1 电动用例模型的基本组成元素 | 第37-38页 |
| 2.3.2 功能追溯关系及拓展用例 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于MBSE的电动舵机系统顶层结构设计及研究 | 第41-61页 |
| 3.1 顶层结构设计原理 | 第41-43页 |
| 3.1.2 电动舵机系统模型驱动结构设计思路 | 第41页 |
| 3.1.3 电动舵机系统功能分析方案 | 第41-43页 |
| 3.2 电动舵机系统功能分析及基础黑盒建模 | 第43-51页 |
| 3.2.1 舵机系统顶层功能逻辑描述 | 第43-46页 |
| 3.2.2 舵机系统静态结构描述 | 第46-48页 |
| 3.2.3 舵机系统动态行为描述 | 第48-51页 |
| 3.3 电动舵机系统顶层模型性能约束描述研究 | 第51-56页 |
| 3.3.1 电动舵机顶层架构的性能参数对性能需求的满足 | 第52-53页 |
| 3.3.2 基于各组成部分的类对象属性描述性能参数 | 第53-54页 |
| 3.3.3 基于约束模块,参数图描述性能参数之间的约束关系 | 第54-56页 |
| 3.4 电动舵机系统顶层模型安全余度设计研究 | 第56-60页 |
| 3.4.1 基于错误行为用例的故障描述及余度数的确定 | 第57-59页 |
| 3.4.2 冗余通道在电动舵机顶层结构中的实现 | 第59-60页 |
| 3.4.3 冗余通道切换逻辑设计 | 第60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 电动舵机系统基于MBSE的方案评估及系统架构综合 | 第61-82页 |
| 4.1 电动舵机架构设计原理 | 第61-63页 |
| 4.1.1 电动舵机系统架构综合思路 | 第61页 |
| 4.1.2 电动舵机系统架构综合方案 | 第61-63页 |
| 4.2 电动舵机系统关键功能识别 | 第63-64页 |
| 4.3 电动舵机系统的候选解决方案权衡方法研究 | 第64-73页 |
| 4.3.1 权衡方法原理 | 第64-65页 |
| 4.3.2 电动舵机系统候选解决方案 | 第65-69页 |
| 4.3.3 各候选方案的性能属性计算 | 第69页 |
| 4.3.4 基于效能曲线的各候选方案《MOE》值计算 | 第69-73页 |
| 4.3.5 候选方案权衡 | 第73页 |
| 4.4 电动舵机系统单元级架构设计研究 | 第73-80页 |
| 4.4.1 单元化电动舵机系统架构的原理 | 第74页 |
| 4.4.2 顶层模型结构组成及单元级性能参数约束 | 第74-75页 |
| 4.4.3 单元级的解决方案 | 第75-76页 |
| 4.4.4 单元级的电动舵机功能描述及状态机行为 | 第76-80页 |
| 4.5 基于MBSE的电动舵机顶层模型在模型驱动工程中的交付 | 第80-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 电动舵机模型驱动工程设计的验证实践及研究 | 第82-96页 |
| 5.1 电动舵机顶层设计执行验证方案 | 第82-85页 |
| 5.1.1 电动舵机系统模型驱动开发验证思路 | 第82页 |
| 5.1.2 基于Rhapsody与Simulink的设计验证方案及相关技术 | 第82-84页 |
| 5.1.3 电动舵机系统顶层模型验证平台 | 第84-85页 |
| 5.2 电动舵机系统基于可执行模型的验证 | 第85-90页 |
| 5.2.1 电动舵机顶层系统代码生成及转换验证 | 第85-86页 |
| 5.2.2 电动舵机系统黑盒模型的验证方法 | 第86页 |
| 5.2.3 电动舵机系统白盒用例模型执行验证 | 第86-89页 |
| 5.2.4 模型及代码正确性的确认 | 第89-90页 |
| 5.3 电动舵机系统相关的联合仿真准备 | 第90-93页 |
| 5.3.1 电动舵机顶层模型对Simulink模型的建模指导 | 第90-92页 |
| 5.3.2 Simulink模型的RTW代码转换 | 第92-93页 |
| 5.4 基于Rhapsody及Simulink的联合仿真研究 | 第93-95页 |
| 5.4.1 联合仿真验证原理 | 第93页 |
| 5.4.2 联合仿真的主要代码设置 | 第93-95页 |
| 5.4.3 联合仿真结果 | 第95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 论文总结 | 第96-97页 |
| 6.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第103页 |
