| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 本文研究的内容 | 第13-26页 |
| 1.2.1 研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.3 本文的主要工作 | 第24-26页 |
| 第二章 空间黏附捕获机构的仿生设计 | 第26-36页 |
| 2.1 仿生黏附捕获机构的结构设计 | 第26-32页 |
| 2.1.1 实验材料和方法 | 第26-27页 |
| 2.1.2 仿生黏附捕获机构黏附轨迹规划 | 第27-30页 |
| 2.1.3 仿生黏附捕获机构多级锁合结构设计 | 第30-32页 |
| 2.2 仿生黏附捕获机构的样机研制 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 空间黏附捕获机构的模型分析 | 第36-46页 |
| 3.1 空间仿生黏附捕获机构黏附单元的优化设计 | 第36-40页 |
| 3.1.1 黏附单元的接触有限元分析 | 第36-39页 |
| 3.1.2 接触黏附测试 | 第39-40页 |
| 3.2 空间仿生捕获机构的碰撞接触建模分析 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 空间黏附捕获机构的试验测试 | 第46-64页 |
| 4.1 试验设备 | 第46-47页 |
| 4.2 试验方案设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 确定试验指标 | 第47-48页 |
| 4.2.2 确定试验因素及水平 | 第48页 |
| 4.2.3 试验工况 | 第48-50页 |
| 4.2.4 试验步骤 | 第50页 |
| 4.3 实验数据处理 | 第50-52页 |
| 4.3.1 力数据处理 | 第50-52页 |
| 4.3.2 高速摄像图像处理 | 第52页 |
| 4.4 实验结果与讨论 | 第52-63页 |
| 4.4.1 采用微米级丛状黏附材料的试验结果与讨论 | 第52-57页 |
| 4.4.2 采用毫米级丛状黏附材料的试验结果与讨论 | 第57-62页 |
| 4.4.3 采用两种材料的试验结果对比 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 本文的创新点 | 第64-65页 |
| 5.3 本文的不足与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |