| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 联合制动系统制动延迟特性研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 联合制动系统建模和汽车列车建模研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 改善制动系统制动延迟特性的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 重型装备运输车联合制动系统建模与仿真分析 | 第15-34页 |
| 2.1 行车制动系统仿真模型的搭建与试验验证 | 第15-26页 |
| 2.1.1 行车制动系统结构与工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 基于AMEsim的行车制动系统建模 | 第16-24页 |
| 2.1.3 行车制动系统仿真模型试验验证 | 第24-25页 |
| 2.1.4 行车制动系统制动延迟特性仿真分析 | 第25-26页 |
| 2.2 基于AMEsim和SIMULINK的液力缓速器建模与仿真 | 第26-32页 |
| 2.2.1 液力缓速器结构与工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 液力缓速器建模 | 第27-30页 |
| 2.2.3 液力缓速器制动延迟特性仿真分析 | 第30-32页 |
| 2.3 联合制动系统制动延迟特性分析 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 联合制动延迟对重型装备运输车制动方向稳定性影响分析 | 第34-54页 |
| 3.1 联合制动延迟对整车制动方向稳定性影响的定性分析 | 第34-38页 |
| 3.1.1 无侧向干扰力时半挂车对牵引车冲撞力分析 | 第34-36页 |
| 3.1.2 有侧向干扰力时整车制动方向稳定性分析 | 第36-38页 |
| 3.2 重型装备运输车整车仿真模型的搭建与试验验证 | 第38-47页 |
| 3.2.1 基于Trucksim的重型装备运输车整车建模 | 第38-45页 |
| 3.2.2 整车仿真模型试验验证 | 第45-47页 |
| 3.3 联合制动延迟对整车制动方向稳定性影响的定量分析 | 第47-52页 |
| 3.3.1 联合仿真模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.3.2 不同侧向干扰力时联合制动延迟对整车制动方向稳定性影响的仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 重型装备运输车联合制动延迟改进方案及其控制策略研究 | 第54-65页 |
| 4.1 改进方案结构与工作原理 | 第54-55页 |
| 4.2 基于AMEsim的改进方案建模 | 第55页 |
| 4.3 基于SIMULINK的控制策略建模 | 第55-58页 |
| 4.3.1 控制策略原理和流程 | 第55-57页 |
| 4.3.2 控制策略仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| 4.4 改进方案模型仿真分析 | 第58-64页 |
| 4.4.1 改进方案有效性验证 | 第58-61页 |
| 4.4.2 制动初速度对改进方案有效性影响分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第71页 |
