基于D型打结器逆向的纸袋拎手绳打结装置的设计与研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外打结器研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 食品类海带打结器的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 医疗领域的打结器研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 农业领域打结器研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.4 其他领域打结器研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 论文主要研究内容及研究路线 | 第23-27页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 1.3.2 论文的研究路线 | 第25-27页 |
| 第2章 D型打结器的打结原理研究 | 第27-49页 |
| 2.1 研制出的第一套打结器与D型打结器的对比 | 第27-31页 |
| 2.2 D型打结器结构组成介绍及分析 | 第31-35页 |
| 2.2.1 驱动齿盘 | 第31-32页 |
| 2.2.2 打结器机架 | 第32-33页 |
| 2.2.3 打结钳嘴 | 第33-34页 |
| 2.2.4 脱绳杆 | 第34-35页 |
| 2.3 D型打结器各机构传动关系分析 | 第35-37页 |
| 2.3.1 齿盘外齿与打结钳嘴组件传动分析 | 第35-36页 |
| 2.3.2 齿盘凸轮与脱绳杆组件传动分析 | 第36-37页 |
| 2.3.3 齿盘内齿与卡线轮驱动组件传动分析 | 第37页 |
| 2.4 D型打结器的运动时序分析 | 第37-38页 |
| 2.5 α结的拓扑学理论与绳圈能量分析 | 第38-48页 |
| 2.5.1 拓扑学纽结理论 | 第39-42页 |
| 2.5.2 α结绳圈扭转能量分析 | 第42-44页 |
| 2.5.3 α结绳圈弯曲能量分析 | 第44-48页 |
| 2.6 本章小节 | 第48-49页 |
| 第3章 D型打结器的逆向重构研究 | 第49-59页 |
| 3.1 逆向工程技术概述 | 第49-50页 |
| 3.2 D型打结器的逆向重构过程 | 第50-52页 |
| 3.2.1 点云的获取 | 第50-51页 |
| 3.2.2 曲线的生成 | 第51页 |
| 3.2.3 曲面的处理 | 第51-52页 |
| 3.3 D型打结器各个零件的重构 | 第52-56页 |
| 3.3.1 打结钳嘴模型重构 | 第52-54页 |
| 3.3.2 机架关键部位重构 | 第54-55页 |
| 3.3.3 脱绳杆模型重构 | 第55-56页 |
| 3.4 重构关键工作曲面精度分析 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小节 | 第57-59页 |
| 第4章 纸袋拎手绳打结装置结构设计与分析 | 第59-75页 |
| 4.1 D型打结器机架上钩钳凸轮轮廓的确定 | 第59-62页 |
| 4.2 纸袋拎手绳打结装置机架结构的设计 | 第62-67页 |
| 4.2.1 打结器机架设计依据 | 第62-63页 |
| 4.2.2 打结器机架加工方式和材料的选择 | 第63-64页 |
| 4.2.3 打结器机架的静力学仿真分析 | 第64-67页 |
| 4.3 纸袋拎手绳打结装置其他部分设计 | 第67-70页 |
| 4.3.1 打结器驱动齿盘结构的设计 | 第67-69页 |
| 4.3.2 打结器各支撑板的设计 | 第69-70页 |
| 4.4 纸袋拎手绳打结装置模型建立与干涉分析 | 第70-71页 |
| 4.5 绳子穿孔结构的设计 | 第71-73页 |
| 4.6 本章小节 | 第73-75页 |
| 第5章 纸袋拎手绳打结装置实验研究 | 第75-81页 |
| 5.1 装置系统搭建 | 第75-77页 |
| 5.1.1 打结装置控制电路的确定 | 第75-76页 |
| 5.1.2 整机搭建 | 第76-77页 |
| 5.2 拎手绳打结实验研究 | 第77-79页 |
| 5.2.1 实验说明 | 第77-78页 |
| 5.2.2 实验结果及讨论 | 第78-79页 |
| 5.3 本章小节 | 第79-81页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第81-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 硕士期间研究成果 | 第91页 |
