| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 相关领域国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3.1 工业机器人装备制造能力研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 评估方法研究现状 | 第12-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 面向车间多级体系的工业机器人装备制造能力评估指标与模型 | 第19-31页 |
| 2.1 面向车间多级体系的工业机器人装备制造能力评估指标 | 第19-26页 |
| 2.1.1 生产线的服务调度机制 | 第19-21页 |
| 2.1.2 面向车间多级体系的工业机器人装备制造能力评估指标体系 | 第21-24页 |
| 2.1.3 评估指标的标准化 | 第24-26页 |
| 2.2 面向车间多级体系的工业机器人装备制造能力动态评估模型 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 面向车间多级体系的误差反馈动态评估方法研究 | 第31-54页 |
| 3.1 基于误差反馈的动态评估方法 | 第31-42页 |
| 3.1.1 误差反馈模型 | 第32-34页 |
| 3.1.2 指标权重的确定 | 第34-39页 |
| 3.1.3 时间权重的确定 | 第39-42页 |
| 3.2 面向车间多级体系的误差反馈动态评估方法 | 第42-43页 |
| 3.3 实验验证与分析 | 第43-52页 |
| 3.3.1 实例分析 | 第43-48页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 工业机器人装备制造能力动态评估服务系统设计与实现 | 第54-69页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第54-58页 |
| 4.1.1 系统模块结构 | 第54-55页 |
| 4.1.2 系统开发环境 | 第55页 |
| 4.1.3 系统体系架构 | 第55-57页 |
| 4.1.4 系统开发技术 | 第57-58页 |
| 4.2 数据库设计 | 第58-60页 |
| 4.3 系统各模块设计与实现 | 第60-68页 |
| 4.3.1 工业机器人装备信息管理模块 | 第60-63页 |
| 4.3.2 单元级工业机器人装备制造能力评估模块 | 第63-66页 |
| 4.3.3 生产线级工业机器人装备制造能力信息管理模块 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
