| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 目标检测算法研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.2 基于FPGA的目标检测研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 基于FPGA的车辆检测系统设计 | 第18-29页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2 硬件开发平台 | 第19-21页 |
| 2.2.1 硬件开发板 | 第19-20页 |
| 2.2.2 CMOS图像传感器 | 第20-21页 |
| 2.3 各功能模块设计 | 第21-27页 |
| 2.3.1 摄像头配置模块 | 第21-23页 |
| 2.3.2 数据存储控制模块 | 第23-24页 |
| 2.3.3 降采样模块 | 第24页 |
| 2.3.4 灰度化模块 | 第24-25页 |
| 2.3.5 YUV 转 RGB 模块 | 第25-27页 |
| 2.3.6 图像显示控制模块 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于FPGA的车辆检测算法的研究与实现 | 第29-58页 |
| 3.1 车辆目标检测算法研究 | 第29-33页 |
| 3.1.1 特征提取算法研究 | 第29-31页 |
| 3.1.2 多尺度检测研究 | 第31-32页 |
| 3.1.3 分类器研究 | 第32-33页 |
| 3.2 车辆检测算法整体结构设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 车辆检测功能模块设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 车辆检测算法流程分析 | 第34-36页 |
| 3.3 卷积神经网络模块 | 第36-53页 |
| 3.3.1 卷积神经网络整体硬件结构设计 | 第36-44页 |
| 3.3.2 数据预处理 | 第44页 |
| 3.3.3 卷积层计算模块的FPGA实现 | 第44-46页 |
| 3.3.4 池化层计算模块的FPGA实现 | 第46-48页 |
| 3.3.5 激活函数模块的FPGA实现 | 第48-53页 |
| 3.4 多尺度检测模块 | 第53-56页 |
| 3.4.1 多尺度检测流程分析 | 第53-54页 |
| 3.4.2 ROI Pooling层的FPGA实现 | 第54-56页 |
| 3.5 分类器模块 | 第56-57页 |
| 3.5.1 分类器处理流程分析 | 第56页 |
| 3.5.2 SVM分类器的FPGA实现 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 系统测试分析 | 第58-67页 |
| 4.1 硬件资源分析 | 第58页 |
| 4.2 系统测试结果及分析 | 第58-66页 |
| 4.2.1 时序测试 | 第58-61页 |
| 4.2.2 检测率分析 | 第61-62页 |
| 4.2.3 多尺度检测测试 | 第62-63页 |
| 4.2.4 实时性验证与分析 | 第63-65页 |
| 4.2.5 系统实际功能测试 | 第65-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第67-68页 |
| 5.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第74页 |