| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第17-19页 |
| 第2章 机械式变速器高速试验台电机数学建模 | 第19-36页 |
| 2.1 电机的选型 | 第19-21页 |
| 2.2 三相异步电机的物理模型和数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 三相异步电机的物理模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 三相异步电机的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3 坐标变换与矩阵变换 | 第25-27页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第25-26页 |
| 2.3.2 三相-两相坐标变换 | 第26-27页 |
| 2.3.3 两相-两相坐标变换 | 第27页 |
| 2.4 三相异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型及状态方程 | 第27-30页 |
| 2.4.1 三相异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.4.2 三相异步电机在两相旋转坐标系下的状态方程 | 第29-30页 |
| 2.5 三相异步电机按转子磁链定向的矢量控制系统建模 | 第30-32页 |
| 2.5.1 矢量控制系统原理 | 第30页 |
| 2.5.2 按转子磁链定向的矢量控制系统建模 | 第30-32页 |
| 2.5.3 带转矩内环的直接矢量控制系统建模 | 第32页 |
| 2.6 解耦后的驱动电机矢量控制模型 | 第32-33页 |
| 2.7 PI调节器控制原理与参数整定方法 | 第33-35页 |
| 2.7.1 PID的控制原理 | 第33-35页 |
| 2.7.2 PI调节器参数整定方法 | 第35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 机械式变速器高速试验台仿真系统设计与试验 | 第36-56页 |
| 3.1 机械式变速器高速试验台仿真系统设计 | 第36-45页 |
| 3.1.1 机械式变速器高速试验台仿真系统开发方案 | 第36-37页 |
| 3.1.2 机械式变速器高转速试验台仿真系统构建 | 第37-45页 |
| 3.2 PI调节器参数整定仿真试验 | 第45-49页 |
| 3.2.1 转速PI调节器参数整定仿真试验 | 第45-47页 |
| 3.2.2 转矩PI调节器参数整定仿真试验 | 第47-49页 |
| 3.3 基于PI调节器的机械式变速器高速仿真试验 | 第49-55页 |
| 3.3.1 仿真试验参数确定 | 第49-51页 |
| 3.3.2 带PI调节器的高速试验仿真试验 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 机械式变速器高速试验台的构建 | 第56-76页 |
| 4.1 高速试验的特点 | 第56-57页 |
| 4.2 高速试验台的总体方案设计 | 第57-63页 |
| 4.2.1 高速试验台类型的选择 | 第57-59页 |
| 4.2.2 高速试验台的构建 | 第59-63页 |
| 4.3 高速试验台驱动负载系统构建 | 第63-71页 |
| 4.3.1 SIZER软件简介 | 第65页 |
| 4.3.2 驱动电机与负载电机选型 | 第65-68页 |
| 4.3.3 电机驱动系统硬件选型 | 第68-71页 |
| 4.4 高速试验台测控硬件选型 | 第71-74页 |
| 4.4.1 转矩传感器选型 | 第71-72页 |
| 4.4.2 温度传感器选型 | 第72-73页 |
| 4.4.3 数据采集卡选型 | 第73页 |
| 4.4.4 基于Ethernet的上位机与下位机通信方式 | 第73-74页 |
| 4.5 高速试验台上位机软件设计 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 机械式变速器高速试验测试 | 第76-85页 |
| 5.1 高速试验测试要求和控制策略 | 第76-77页 |
| 5.2 机械式变速器高速试验测试 | 第77-81页 |
| 5.3 机械式变速器高速试验控制精度对比分析 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论 | 第85-87页 |
| 6.1 研究总结 | 第85-86页 |
| 6.2 研究展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第91页 |
