新型电液力加载装置的集成设计

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-15页
1.1 课题来源	第9页
1.2 课题背景与意义	第9-11页
1.3 国内外研究现状	第11-13页
1.4 本文的研究内容	第13-15页
2 新型力加载系统的理论模型	第15-30页
2.1 装置的组成与原理	第15-17页
2.2 加载装置的数学建模	第17-23页
2.3 加载系统的控制结构分析	第23-24页
2.4 控制器设计	第24-28页
2.5 本章小结	第28-30页
3 力加载系统的性能分析	第30-38页
3.1 加载系统的设计需求	第30-31页
3.2 系统稳定性和频宽分析	第31-33页
3.3 力跟踪误差分析	第33-35页
3.4 伺服电机的功率需求分析	第35-36页
3.5 持续加载能力分析	第36-37页
3.6 本章小结	第37-38页
4 力加载系统的集成设计	第38-46页
4.1 集成设计目标	第38-39页
4.2 最优问题的构造	第39-41页
4.3 基于粒子群算法的最优参数求解	第41-45页
4.4 本章小结	第45-46页
5 实验验证	第46-56页
5.1 加载装置实验台搭建	第46-48页
5.2 加载装置的控制系统	第48-53页
5.3 动态力加载实验结果	第53-55页
5.4 本章小结	第55-56页
6 总结与展望	第56-58页
6.1 研究总结	第56-57页
6.2 课题展望	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-65页
附录 Ⅰ攻读硕士学位期间发表的论文	第65页