船板加工吊板装置伺服控制系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统机械结构和控制方案 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 机械结构 | 第17-19页 |
| 2.3 控制系统方案 | 第19-20页 |
| 2.4 伺服电机选型 | 第20-22页 |
| 2.5 系统主要硬件简介 | 第22-24页 |
| 2.6 电路原理与接线 | 第24-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 恒张力控制 | 第28-44页 |
| 3.1 张力控制原理 | 第28页 |
| 3.2 张力控制模型建立 | 第28-34页 |
| 3.3 PID控制 | 第34-37页 |
| 3.4 模糊自整定PID控制 | 第37-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 多轴联动控制 | 第44-51页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 同步控制 | 第44-46页 |
| 4.3 三环控制 | 第46-49页 |
| 4.4 多轴联动 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 运动控制器软件 | 第51-59页 |
| 5.3 西门子PLC软件实现 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 系统调试与试验分析 | 第61-69页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 实验装置介绍 | 第61-63页 |
| 6.3 系统的调试 | 第63-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 工作总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75页 |
