| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-12页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16页 |
| ·学位论文框架 | 第16-18页 |
| 第二章 直升机飞行品质对设计参数敏感性的分析方法 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·飞行品质规范ADS-33E-PRF 的指标要求 | 第18-20页 |
| ·动稳定性 | 第18-19页 |
| ·带宽和时间延迟 | 第19-20页 |
| ·直升机带宽和时间延迟对参数敏感性的分析方法 | 第20-22页 |
| ·直升机动稳定性对设计参数敏感性的分析方法 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 直升机飞行动力学建模 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·坐标系 | 第24页 |
| ·直升机各部分气动力模型 | 第24-32页 |
| ·旋翼气动力模型 | 第24-28页 |
| ·尾桨气动力模型 | 第28-29页 |
| ·尾翼气动力模型 | 第29-31页 |
| ·机身气动力模型 | 第31-32页 |
| ·直升机重力 | 第32页 |
| ·直升机全量运动学方程 | 第32-33页 |
| ·直升机线化运动学方程 | 第33-34页 |
| ·带控制系统的直升机线化运动学方程 | 第34页 |
| ·黑鹰直升机配平结果 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 直升机动稳定性对设计参数的敏感性 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·黑鹰直升机的动稳定性 | 第39-41页 |
| ·黑鹰直升机纵向动稳定性 | 第39-40页 |
| ·黑鹰直升机横航向动稳定性 | 第40-41页 |
| ·黑鹰直升机动稳定性对设计参数的敏感性 | 第41-54页 |
| ·黑鹰直升机纵向动稳定性对设计参数的敏感性 | 第41-47页 |
| ·黑鹰直升机横航向动稳定性对设计参数的敏感性 | 第47-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 直升机带宽与时间延迟对设计参数的敏感性 | 第55-76页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·黑鹰直升机各通道响应的频域特性 | 第55-63页 |
| ·黑鹰直升机对纵向周期变距的响应特性及带宽与时间延迟特性 | 第55-57页 |
| ·黑鹰直升机对横向周期变距的响应特性及带宽与时间延迟特性 | 第57-60页 |
| ·黑鹰直升机对航向操纵的响应特性及带宽与时间延迟特性 | 第60-63页 |
| ·黑鹰直升机各通道带宽与时间延迟对设计参数的敏感性 | 第63-75页 |
| ·黑鹰直升机纵向通道带宽与时间延迟对设计参数的敏感性 | 第63-67页 |
| ·黑鹰直升机滚转通道带宽与时间延迟对设计参数的敏感性 | 第67-71页 |
| ·黑鹰直升机航向通道带宽与时间延迟对设计参数的敏感性 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第76-77页 |
| ·后续研究工作及展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83页 |
