| 附件 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-38页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-18页 |
| 1.2 混合动力车辆研究现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 混合动力汽车发展现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 混合动力工程机械国内外发展现状 | 第19-25页 |
| 1.2.3 混合动力起重机发展现状 | 第25-26页 |
| 1.3 混合动力系统关键技术分析 | 第26-35页 |
| 1.3.1 混合动力车辆底盘构型 | 第26-28页 |
| 1.3.2 储能技术 | 第28-33页 |
| 1.3.3 混合动力车辆的控制策略 | 第33-35页 |
| 1.4 课题的提出及主要研究内容 | 第35-38页 |
| 1.4.1 课题的提出 | 第35页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第35-38页 |
| 第2章 液压混合动力起重机系统数学建模 | 第38-70页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 液压混合动力起重机系统原理 | 第38-39页 |
| 2.3 液压混合动力起重机整车模型 | 第39-48页 |
| 2.3.1 建模思想 | 第39-41页 |
| 2.3.2 整车纵向动力学模型 | 第41-43页 |
| 2.3.3 车轮模型 | 第43-48页 |
| 2.4 驾驶员模型 | 第48-49页 |
| 2.5 发动机模型 | 第49-52页 |
| 2.6 液压二次元件模型 | 第52-60页 |
| 2.6.1 伺服滑阀数学模型 | 第52-53页 |
| 2.6.2 变量油缸数学模型 | 第53-54页 |
| 2.6.3 液压二次元件数学模型 | 第54-58页 |
| 2.6.4 液压二次元件的转矩控制 | 第58-60页 |
| 2.7 液压蓄能器模型 | 第60-67页 |
| 2.7.1 液压蓄能器的工作过程 | 第60-61页 |
| 2.7.2 理想气体能量方程 | 第61-64页 |
| 2.7.3 液压蓄能器热损失修正 | 第64-66页 |
| 2.7.4 液压蓄能器SOC定义 | 第66-67页 |
| 2.7.5 蓄能器低压系统 | 第67页 |
| 2.8 转矩耦合器模型 | 第67-68页 |
| 2.9 整车控制模型 | 第68-69页 |
| 2.10 本章小结 | 第69-70页 |
| 第3章 动力系统关键元件参数优化匹配 | 第70-96页 |
| 3.1 引言 | 第70页 |
| 3.2 系统关键部件参数匹配分析 | 第70-84页 |
| 3.2.1 发动机功率的匹配 | 第70-73页 |
| 3.2.2 液压蓄能器匹配 | 第73-79页 |
| 3.2.3 液压二次元件参数匹配 | 第79-84页 |
| 3.3 系统关键部件参数优化 | 第84-95页 |
| 3.3.1 多目标优化问题及相关概念 | 第84-86页 |
| 3.3.2 多目标优化问题求解方法 | 第86-87页 |
| 3.3.3 改进多目标粒子群算法(IMOPSO) | 第87-90页 |
| 3.3.4 基于IMOPSO算法的系统关键部件参数优化匹配分析 | 第90-95页 |
| 3.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第4章 液压混合动力起重机制动能量控制策略 | 第96-120页 |
| 4.1 引言 | 第96页 |
| 4.2 整车行驶模式及能量管理策略分析 | 第96-102页 |
| 4.2.1 整车行驶模式分析 | 第96-101页 |
| 4.2.2 模式切换及能量管理策略 | 第101-102页 |
| 4.3 混合动力系统控制策略 | 第102-119页 |
| 4.3.1 制动能量再生策略 | 第102-110页 |
| 4.3.2 制动能量利用策略 | 第110-118页 |
| 4.3.3 主动充能控制策略 | 第118-119页 |
| 4.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 第5章 液压混合动力起重机仿真 | 第120-138页 |
| 5.1 引言 | 第120页 |
| 5.2 整车底盘系统仿真建模 | 第120-122页 |
| 5.3 混合动力车辆性能评价指标及仿真分析 | 第122-137页 |
| 5.3.1 车辆整体性仿真分析 | 第123-125页 |
| 5.3.2 制动效能评价指标 | 第125-131页 |
| 5.3.3 动力性能评价指标 | 第131页 |
| 5.3.4 燃油经济性评价指标 | 第131-135页 |
| 5.3.5 平顺性评价指标 | 第135-137页 |
| 5.4 本章小结 | 第137-138页 |
| 第6章 液压混合动力起重机实验 | 第138-164页 |
| 6.1 引言 | 第138页 |
| 6.2 实验设计 | 第138-146页 |
| 6.2.1 实验样车整体结构及主要参数 | 第138-140页 |
| 6.2.2 实时控制系统 | 第140-142页 |
| 6.2.3 测点布置与信号采集 | 第142-145页 |
| 6.2.4 测试工况及方法 | 第145-146页 |
| 6.3 整机测试与分析 | 第146-162页 |
| 6.3.1 系统响应及噪声特性测试与分析 | 第146-149页 |
| 6.3.2 制动性能测试与分析 | 第149-154页 |
| 6.3.3 动力性能测试与分析 | 第154-158页 |
| 6.3.4 节油效果测试与分析 | 第158-160页 |
| 6.3.5 缓冲效果测试与分析 | 第160-161页 |
| 6.3.6 主系统能量利用及损失分析 | 第161-162页 |
| 6.4 本章小结 | 第162-164页 |
| 第7章 总结与展望 | 第164-168页 |
| 7.1 总结 | 第164-165页 |
| 7.2 创新点 | 第165-166页 |
| 7.3 展望 | 第166-168页 |
| 参考文献 | 第168-180页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第180-182页 |
| 致谢 | 第182页 |