用于变体机翼的IPMC柔性驱动器制备及其动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·IPMC 概述 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·材料制备研究 | 第14-15页 |
| ·材料特性研究 | 第15-16页 |
| ·等效模型研究 | 第16-17页 |
| ·材料应用现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18页 |
| ·存在的主要问题 | 第18-19页 |
| ·本文的工作 | 第19-20页 |
| 第二章 IPMC 材料致动机理 | 第20-25页 |
| ·IPMC 结构组成 | 第20页 |
| ·离子交换膜 | 第20-21页 |
| ·IPMC 致动机理 | 第21-24页 |
| ·阳离子及水合阳离子运动机理 | 第22页 |
| ·库伦力机理 | 第22-23页 |
| ·可移动离子和溶剂移动作用 | 第23页 |
| ·本文接受的一般机理解释 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章IPMC 的制备及其改进 | 第25-42页 |
| ·实验原料及仪器 | 第25-26页 |
| ·离子交换膜的制备 | 第26-27页 |
| ·IPMC 制备工艺 | 第27-28页 |
| ·传统IPMC 制备工艺 | 第28-30页 |
| ·铂基IPMC 的制备 | 第28-29页 |
| ·银基IPMC 的制备 | 第29-30页 |
| ·影响IPMC 性能的制备工艺因素 | 第30-31页 |
| ·改进的IPMC 制备工艺 | 第31-34页 |
| ·改进型铂基IPMC 制备 | 第32-33页 |
| ·改进型银基IPMC 制备 | 第33-34页 |
| ·改进前后IPMC 性能比较 | 第34-37页 |
| ·SEM 微观形貌 | 第34-35页 |
| ·EDS 分析 | 第35-36页 |
| ·电致动性能 | 第36-37页 |
| ·掺杂碳纳米管样件探索性制备 | 第37-40页 |
| ·碳纳米管IPMC 样件的制备 | 第38-39页 |
| ·碳纳米管样件的微观形貌 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 柔性仿生驱动器IPMC 的性能测试 | 第42-70页 |
| ·IPMC 含水率测试 | 第42-46页 |
| ·IPMC 表面电阻特性 | 第46-50页 |
| ·四探针法 | 第46-47页 |
| ·表面电阻测试 | 第47-49页 |
| ·材料极间电阻 | 第49-50页 |
| ·IPMC 驱动器性能测试系统 | 第50-52页 |
| ·静态输出拉力测试 | 第52-55页 |
| ·铂基样件静态输出拉力测试 | 第53-54页 |
| ·银基样件静态输出拉力测试 | 第54-55页 |
| ·铂基样件动态致动位移测试 | 第55-61页 |
| ·波形对致动位移的影响 | 第55-57页 |
| ·幅值的影响 | 第57页 |
| ·频率的影响 | 第57-60页 |
| ·材料尺寸的影响 | 第60-61页 |
| ·铂基样件压力测试 | 第61-64页 |
| ·悬臂梁模型 | 第61-63页 |
| ·压力测试 | 第63-64页 |
| ·银基样件动态位移测试 | 第64-66页 |
| ·碳纳米管IPMC 样件性能测试 | 第66-68页 |
| ·力学拉伸性能 | 第66-67页 |
| ·动态位移测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结 | 第70-73页 |
| ·研究总结 | 第70-71页 |
| ·存在的问题及展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
