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基于SMA的变体机翼精确控制研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
图表清单第8-11页
注释表第11-12页
第一章 绪论第12-20页
   ·变体机翼结构的研究背景和意义第12页
   ·飞行器变体机翼国内外研究现状第12-18页
   ·本文的研究内容第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第二章 变体机翼承载结构设计第20-34页
   ·变体机翼承载结构设计第20-25页
     ·模型气动载荷第20-21页
     ·变体后缘结构设计第21-22页
     ·结构载荷分析第22-25页
     ·变体后缘结构实验平台设计第25页
   ·变体机翼驱动系统设计第25-32页
     ·SMA 驱动器动态特性研究第25-28页
     ·SMA 驱动器驱动力计算第28-31页
     ·SMA 驱动器布局设计第31-32页
   ·变体机翼偏转角度极限值计算第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 变体机翼结构有限元分析第34-42页
   ·ANSYS 在结构分析中的应用第34页
   ·变体机翼结构有限元分析第34-41页
     ·有限元分析模型的建立第34-36页
     ·施加载荷并求解第36-37页
     ·查看并分析计算结果第37-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 变体机翼测控系统研究第42-55页
   ·变体机翼测控系统原理第42页
   ·变体机翼测控系统硬件设计第42-46页
     ·测试系统第42-43页
     ·控制系统第43-46页
   ·变体机翼控制系统软件实现第46-49页
     ·DSP 初始化第46-47页
     ·ADC 中断服务子程序第47-49页
     ·CPUTime10 中断服务子程序第49页
   ·变体机翼控制系统控制策略研究第49-54页
     ·分段控制第49-51页
     ·PID 控制算法第51-54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 变体机翼精确控制实验研究第55-67页
   ·实验仪器设备第55-56页
   ·第三旋转关节偏转角度控制实验第56-64页
     ·极限角度控制实验第56-58页
     ·上偏角度控制实验第58-61页
     ·下偏角度控制实验第61-64页
   ·机翼整体结构偏转角度控制实验第64-66页
   ·本章小结第66-67页
第六章 工作总结与展望第67-69页
   ·工作总结第67页
   ·研究工作展望第67-69页
参考文献第69-72页
致谢第72-73页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第73页

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