| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·研究概况 | 第14-21页 |
| ·大型民机前轮转弯机构研究概况 | 第15-17页 |
| ·大型民机前轮转弯伺服控制系统研究概况 | 第17页 |
| ·大型民机前轮转弯系统设计技术研究 | 第17-20页 |
| ·计算多体系统动力学和液压仿真技术研究 | 第20-21页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 双作动筒式前轮转弯机构优化设计 | 第23-44页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构运动过程分析及模型简化 | 第23-25页 |
| ·前轮转弯过程运动状态及周期定义 | 第23-24页 |
| ·前轮转弯机构模型简化 | 第24-25页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构构型选择 | 第25-29页 |
| ·前轮转弯机构操纵作动筒主要构型形式 | 第25-26页 |
| ·国外大型民机双作动筒式前轮转弯机构主要构型形式 | 第26-29页 |
| ·前轮转弯机构构型选择及工作流程确定 | 第29页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构布局设计 | 第29-33页 |
| ·前轮转弯机构布局设计主要参数 | 第29-30页 |
| ·前轮转弯机构设计输入参数 | 第30页 |
| ·前轮转弯机构布局设计 | 第30-33页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构布局设计优化 | 第33-38页 |
| ·布局设计基本假设 | 第33页 |
| ·布局优化方法 | 第33-34页 |
| ·布局优化设计变量 | 第34页 |
| ·布局优化目标函数 | 第34-35页 |
| ·布局优化设计约束条件 | 第35-36页 |
| ·布局优化设计内容 | 第36-38页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构结构设计 | 第38-41页 |
| ·设计基本状态 | 第38页 |
| ·操纵作动筒基本参数设计 | 第38-40页 |
| ·机构结构强度计算和稳定性校核 | 第40-41页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构结构建模 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 双作动筒式前轮转弯机构运动学及动力学分析 | 第44-68页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构运动学分析 | 第44-45页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构旋转换向阀设计 | 第45-49页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构动力学建模与分析 | 第49-67页 |
| ·独立双作动筒式前轮转弯机构动力学建模与仿真 | 第49-52页 |
| ·双作动筒式前轮转弯机构操纵前轮地面转弯动力学建模与仿真 | 第52-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 前轮转弯系统设计及动态性能分析 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·典型的客机前轮转弯操纵系统 | 第68-70页 |
| ·系统组件 | 第68页 |
| ·转弯输入 | 第68-69页 |
| ·工作原理 | 第69-70页 |
| ·双作动筒式前轮转弯操纵系统设计 | 第70-72页 |
| ·系统组件介绍 | 第71页 |
| ·系统操纵原理 | 第71-72页 |
| ·前轮转弯操纵系统的仿真模型 | 第72-79页 |
| ·LMS Imagine.lab AMESim 简介 | 第72-73页 |
| ·系统主要液压元件建模 | 第73-75页 |
| ·液压系统的仿真与分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 双作动筒式前轮转弯系统联合仿真 | 第80-88页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·前轮转弯系统联合仿真建模 | 第80-82页 |
| ·电液伺服控制系统模型修改 | 第80-81页 |
| ·前轮转弯机构动力学模型修改 | 第81-82页 |
| ·联合仿真分析 | 第82-87页 |
| ·手轮操纵功能验证联合仿真 | 第83-85页 |
| ·脚蹬操纵功能验证联合仿真 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·全文总结 | 第88-89页 |
| ·工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |